型号规格
| 规格参数 | TSM5706B |
|---|---|
| 额定电压 | 24 VDC |
| 额定电流 | 3.8 A |
| 额定功率 | 60 W |
| 额定转速 | 1000 rpm |
| 通信方式 | CANopen,RS485,脉冲 |
| 扭矩 | 0.57 N·m |
| 惯性 | - |
| 刹车 | No |
| 保护级别 | IP54 |
| STO功能 | No |
| 身长 | 77.5 mm |
| 重量 | 0.56 kg |
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规格参数
| 法兰尺寸 | 57mm |
| 轴径 | Φ8 |
| 编码器 | 2500线编码器 |
| 电压范围 | 16-52VDC（72V可定制） |
| 驱动方式 | 采用FOC磁场定向控制技术和SVPWM |
| 控制模式 | CiA402（PP、VM、PV、PT、HM、IP、CSP、CSV、CST） |
| 运行模式 | NiMotion模式：位置模式、速度模式、转矩模式。 |
| 数字输入（DI） | 数量：3个；配备高速双向光耦；支持PWM脉冲频率范围为500 kHz至2 MHz。高电平：12-24V，低电平：0-0.5V。可配置功能：1。可用作开关；2.可用作脉冲输入通道。 |
| 数字输出（DO） | 数量：1个；MOS管开漏输出；最大负载电流2A，最大电压55V。 最大脉冲频率：2 MHz，可配置功能：1。通用型数字输出端口；2。电机 运行/停止；3。目标达成；4。报警输出。 |
| 数字输入/输出 | No |
| AI (模拟输入) | 数量：1个；输入方式：单端输入；信号类型：电压信号；分辨率：12位；电压范围：0~10V；精度：基准误差≤1%；可配置功能：死区、滤波、偏移、缩放、方向。 |
| 工作温度 | 0-40°C |
| 海拔高度 | <1000米 |
| 故障报警 | 过电压、欠电压、过温、堵转 |
| 伺服功能 | 软限位、增益切换、S曲线规划、振动抑制、参数辨识、在线升级 |
应用方案
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