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PSMP80

PSMP80集成式保护型安全转矩断开直流伺服电机

IP65防水80毫米伺服电机,可提供750瓦和630瓦功率选项。它支持EtherCAT、CANopen和RS485通信协议,并具备IP65防护等级,同时集成STO(安全扭矩关闭)功能,可在恶劣环境下实现可靠运行。

产品特性

  • IP65防护
  • 大功率750瓦
  • 以太网CAT/CANopen/RS485
  • 可选制动器
  • 可选的STO

型号规格

规格参数PSMP8075D-S-BPSMPB8063DPSMP8075D-BPSMP8075DPSMP8075D-SPSMPB8063D-S
额定电压48 VDC48 VDC48 VDC48 VDC48 VDC48 VDC
额定电流18 A19.4 A18 A18 A18 A19.4 A
额定功率750 W630 W750 W750 W750 W630 W
额定转速3000 rpm1500 rpm3000 rpm3000 rpm3000 rpm1500 rpm
通信方式CANopen,RS485,EtherCAT,脉冲CANopen,RS485,EtherCAT,脉冲CANopen,RS485,EtherCAT,脉冲CANopen,RS485,EtherCAT,脉冲CANopen,RS485,EtherCAT,脉冲CANopen,RS485,EtherCAT,脉冲
扭矩2.4 N·m4.0 N·m2.4 N·m2.4 N·m2.4 N·m4.0 N·m
惯性1.2×10^-4 kg·m²1.07×10^-4 kg·m²1.2×10^-4 kg·m²1.2×10^-4 kg·m²1.2×10^-4 kg·m²1.07×10^-4 kg·m²
刹车YesNoYesNoNoNo
保护级别IP65IP65IP65IP65IP65IP65
STO功能YesNoNoNoYesYes
身长166 mm155 mm166 mm157.5 mm157.5 mm155 mm
重量3.1 kg3.2 kg3.1 kg2.9 kg2.9 kg3.2 kg

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规格参数

法兰尺寸80mm
轴径Φ19
编码器17位绝对式多圈编码器(D)
电压范围16-52V
驱动方式采用FOC磁场定向控制技术和SVPWM
控制模式CiA402(PP、VM、PV、PT、HM、IP、CSP、CSV、CST)
运行模式位置模式、速度模式、转矩模式
数字输入(DI)数量:3个;高速单向光耦;支持最大PWM脉冲 频率:2 MHz;兼容PNP、NPN及差分输入;高电平:5–24 V,低电平: 0-0.5V。可配置功能:1。可用作开关。2.可用作脉冲输入 通道(该数字输入端在具有STO功能的电机上不可用)。
数字输出(DO)数量:1台;输出方式:支持光耦输出、开集电极输出;最大电流 100毫安,最高电压55伏(≥1千赫)。1. 通用型数字输出端口。2电机运行/停止 3. 目标达成。4.报警输出。(当电机状态满足上述条件时,DO 开关状态发生变化。)
数字输入/输出No
工作温度0-40°C
海拔高度<1000米
故障报警过电压、欠电压、过温、堵转、过载、超速
伺服功能软限位、增益切换、S曲线规划、振动抑制、参数辨识、在线升级

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