型号规格
| 规格参数 | PMMP4010B-L |
|---|---|
| 额定电压 | 24 VDC |
| 额定电流 | 6.5 A |
| 额定功率 | 100 W |
| 额定转速 | 3000 rpm |
| 通信方式 | CANopen,RS485,脉冲 |
| 扭矩 | 0.32 N·m |
| 惯性 | 6.2×10^-6 kg·m² |
| 刹车 | No |
| 保护级别 | IP65 |
| STO功能 | No |
| 身长 | 67.7 mm |
| 重量 | 0.43 kg |
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规格参数
| 法兰尺寸 | 40mm |
| 轴径 | Φ8 |
| 编码器 | 17位磁编码器 |
| 电压范围 | 12-52VDC |
| 驱动方式 | 采用FOC磁场定向控制技术和SVPWM |
| 控制模式 | CiA402（PP、VM、PV、PT、HM、IP、CSP、CSV、CST） |
| 运行模式 | 位置、速度、扭矩 |
| 数字输入（DI） | 数量：3，未隔离。通过设置对象2003h:15h的配置来拉起。在高电平状态下，电压为12至24伏；在低电平状态下，电压为0至0.5伏。支持NPN（上拉使能）和PNP。可配置功能：1。用作开关 |
| 数字输出（DO） | 数量：1；输出模式：最大负载电流：0.5A，可配置功能：1。常规DO端口；2。电机停止运转；3。目标达成；4。报警输出（当电机状态满足上述条件时，DO开关量状态发生改变） |
| 数字输入/输出 | No |
| 工作温度 | 0-40°C |
| 海拔高度 | <1000米 |
| 故障报警 | 过电压、欠电压、过温、堵转、过载、超速 |
| 伺服功能 | 软限位、增益切换、S曲线规划、振动抑制、参数辨识、在线升级 |
产品详情
闪光测试仪设备应用
集成设计显著减少了外部电缆连接的数量，使光路系统和运动模块的集成更加紧凑和整洁。这特别适合于要求高度内部空间紧凑性并且对电缆干扰敏感的闪存测试仪的应用要求。有效地提高了系统的抗干扰能力和运行稳定性。
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常见问题
两相电机价格较低，但在低速时振动较大，在高速时扭矩下降较大。5相电机具有更低的振动和更好的高速性能-它们的运行速度比2相电机快30 ‑ 50%，并且在某些应用中可以替代伺服电机。对于一般的成本敏感型用途，请选择2相; 如果振动和高速性能至关重要，请选择5相。
更高的分辨率不等于更高的绝对精度；它提升的是指令控制的细腻度（理论最小步距），而实际定位精度主要取决于电机制造公差、驱动器电流控制能力及机械传动误差 。
这是由于电机的速率-最大脉冲频率，它可以从静止状态开始而不会丢失步数。如果脉冲频率超过此速率，则电动机无法正确启动，并且可能会失步或停转。解决方案是使用加速斜坡: 从低频开始，逐渐增加到目标高频。一体式步进电机允许您自由设置加速和减速参数。
当电机旋转时，每相绕组中的电感产生反电动势。频率越高，反电动势越大，这减小了相电流并因此降低了转矩。
过高的温度会使磁性材料消磁，从而降低扭矩并导致阶跃损失。退磁点通常高于130 °C，一些高达200 °C。因此，对于步进电机，80-90 °C的表面温度是完全正常的。最常见的绝缘等级是B级，额定工作温度达130 °C。
应用方案
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