型号规格
| 规格参数 | PMMP4010B-D03 | PMMP4010B-D04 | PMMP4010B-B-D03 | PMMP4010B-B-D04 | PMMP4010D-D03 | PMMP4010D-D04 | PMMP4010D-B-D03 | PMMP4010D-B-D04 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 额定电压 | 48 VDC | 24 VDC | 48 VDC | 24 VDC | 48 VDC | 24 VDC | 48 VDC | 24 VDC |
| 额定电流 | 3.2 A | 5.98 A | 3.2 A | 5.98 A | 3.2 A | 5.98 A | 3.2 A | 5.98 A |
| 额定功率 | 100 W | 100 W | 100 W | 100 W | 100 W | 100 W | 100 W | 100 W |
| 额定转速 | 3000 rpm | 3000 rpm | 3000 rpm | 3000 rpm | 3000 rpm | 3000 rpm | 3000 rpm | 3000 rpm |
| 通信方式 | CANopen,RS485,EtherCAT,脉冲 | CANopen,RS485,EtherCAT,脉冲 | CANopen,RS485,EtherCAT,脉冲 | CANopen,RS485,EtherCAT,脉冲 | CANopen,RS485,EtherCAT,脉冲 | CANopen,RS485,EtherCAT,脉冲 | CANopen,RS485,EtherCAT,脉冲 | CANopen,RS485,EtherCAT,脉冲 |
| 扭矩 | 0.32 N·m | 0.32 N·m | 0.32 N·m | 0.32 N·m | 0.32 N·m | 0.32 N·m | 0.32 N·m | 0.32 N·m |
| 惯性 | 3.9×10^-6 kg·m² | 3.9×10^-6 kg·m² | 4.08×10^-6 kg·m² | 4.08×10^-6 kg·m² | 3.9×10^-6 kg·m² | 3.9×10^-6 kg·m² | 4.08×10^-6 kg·m² | 4.08×10^-6 kg·m² |
| 刹车 | No | No | Yes | Yes | No | No | Yes | Yes |
| 保护级别 | IP65 | IP65 | IP65 | IP65 | IP65 | IP65 | IP65 | IP65 |
| STO功能 | No | No | No | No | No | No | No | No |
| 身长 | 101.5 mm | 101.5 mm | 141.5 mm | 141.5 mm | 101.5 mm | 101.5 mm | 141.5 mm | 141.5 mm |
| 重量 | 0.56 kg | 0.56 kg | 0.80 kg | 0.80 kg | 0.56 kg | 0.56 kg | 0.80 kg | 0.80 kg |
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规格参数
| 法兰尺寸 | 40mm |
| 轴径 | Φ8 |
| 编码器 | 17位单圈或多圈绝对式编码器 |
| 电压范围 | 16-52VDC |
| 驱动方式 | 采用FOC磁场定向控制技术和SVPWM |
| 控制模式 | CiA402（PP、VM、PV、PT、HM、IP、CSP、CSV、CST） |
| 运行模式 | 位置、速度、扭矩 |
| 数字输入（DI） | 数量：3个，双向光耦隔离，高电平时为12-24V，低电平时为0-0.5V。可配置功能：1。用作开关2。用作脉冲输入通道 |
| 数字输出（DO） | 数量：1；最大负载电流2A；带制动功能的电机不具备DO输出功能。可配置功能：1。常规DO端口；2。电机停止运转；3。目标达成；4。报警输出 |
| 数字输入/输出 | No |
| AI (模拟输入) | 数量：1；输入方式：单端输入；信号类型：电压信号；分辨率：12位；电压范围：0~10V；精度：基准误差≤1%；可配置功能：死区、滤波、偏移、缩放、方向。 |
| 工作温度 | 0-40°C |
| 海拔高度 | <1000米 |
| 故障报警 | 过电压、欠电压、过温、堵转、过载、超速 |
| 伺服功能 | 软限位、增益切换、S曲线规划、振动抑制、参数辨识、在线升级 |
产品详情
应用于全自动分析仪设备
集成式PMMP40系列伺服电机专为全自动分析仪等医疗自动化设备而设计。其一体化紧凑结构有效节省设备内部空间，为其他关键部件留出更多布局余地。电机防护等级达IP65，集成驱动器、控制器与高精度编码器于一体，实现全闭环精准控制。具备高转速与稳定运行特性，尤其适用于对空间、精度和可靠性要求严苛的小型医疗自动化设备。
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应用方案
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