PSM60

PSM60集成式STO直流伺服电机

带有60毫米法兰的集成式低压伺服电机，提供200W、400W和600W功率选项。它支持EtherCAT，CANopen和RS485通信协议，并配备了集成的STO (安全扭矩关闭) 功能，以确保增强操作安全性。

产品特性

宽功率范围 (200W-600W)
以太网CAT/CANopen/RS485
可选制动器
可选STO功能

脉冲 EtherCAT RS485 CANopen 60mm

型号规格

规格参数	PSM6040D-B	PSM6020D-S-B	PSM6020D-24V	PSM6020D-S-LP	PSM6020D-LP	PSM6020D	PSM6060D-S	PSM6040D-B-LP	PSM6020D-S	PSM6060D	PSM6040D-S	PSM6020D-S-B-LP	PSM6040D-S-B	PSM6020D-B	PSM6020D-24V-S-LP	PSM6040D-S-B-LP	PSM6020D-24V-S	PSM6020D-24V-LP	PSM6020D-B-LP	PSM6040D-LP	PSM6040D	PSM6040D-S-LP
额定电压	48 VDC	48 VDC	24 VDC	48 VDC	48 VDC	48 VDC	48 VDC	48 VDC	48 VDC	48 VDC	48 VDC	48 VDC	48 VDC	48 VDC	24 VDC	48 VDC	24 VDC	24 VDC	48 VDC	48 VDC	48 VDC	48 VDC
额定电流	12 A	8 A	11.5 A	8 A	8 A	8 A	16 A	12 A	8 A	16 A	12 A	8 A	12 A	8 A	11.5 A	12 A	11.5 A	11.5 A	8 A	12 A	12 A	12 A
额定功率	400 W	200 W	200 W	200 W	200 W	200 W	600 W	400 W	200 W	600 W	400 W	200 W	400 W	200 W	200 W	400 W	200 W	200 W	200 W	400 W	400 W	400 W
额定转速	3000 rpm	3000 rpm	3000 rpm	3000 rpm	3000 rpm	3000 rpm	3000 rpm	3000 rpm	3000 rpm	3000 rpm	3000 rpm	3000 rpm	3000 rpm	3000 rpm	3000 rpm	3000 rpm	3000 rpm	3000 rpm	3000 rpm	3000 rpm	3000 rpm	3000 rpm
通信方式	CANopen,RS485,EtherCAT,脉冲	CANopen,RS485,EtherCAT,脉冲	CANopen,RS485,EtherCAT,脉冲	CANopen,RS485,EtherCAT,脉冲	CANopen,RS485,EtherCAT,脉冲	CANopen,RS485,EtherCAT,脉冲	CANopen,RS485,EtherCAT,脉冲	CANopen,RS485,EtherCAT,脉冲	CANopen,RS485,EtherCAT,脉冲	CANopen,RS485,EtherCAT,脉冲	CANopen,RS485,EtherCAT,脉冲	CANopen,RS485,EtherCAT,脉冲	CANopen,RS485,EtherCAT,脉冲	CANopen,RS485,EtherCAT,脉冲	CANopen,RS485,EtherCAT,脉冲	CANopen,RS485,EtherCAT,脉冲	CANopen,RS485,EtherCAT,脉冲	CANopen,RS485,EtherCAT,脉冲	CANopen,RS485,EtherCAT,脉冲	CANopen,RS485,EtherCAT,脉冲	CANopen,RS485,EtherCAT,脉冲	CANopen,RS485,EtherCAT,脉冲
扭矩	1.27 N·m	0.64 N·m	0.64 N·m	0.64 N·m	0.64 N·m	0.64 N·m	1.91 N·m	1.27 N·m	0.64 N·m	1.91 N·m	1.27 N·m	0.64 N·m	1.27 N·m	0.64 N·m	0.64 N·m	1.27 N·m	0.64 N·m	0.64 N·m	0.64 N·m	1.27 N·m	1.27 N·m	1.27 N·m
惯性	2.1×10^-5 kg·m²	1.4×10^-5 kg·m²	1.4×10^-5 kg·m²	1.4×10^-5 kg·m²	1.4×10^-5 kg·m²	1.4×10^-5 kg·m²	6.0×10^-5 kg·m²	2.1×10^-5 kg·m²	1.4×10^-5 kg·m²	6.0×10^-5 kg·m²	2.1×10^-5 kg·m²	1.4×10^-5 kg·m²	2.1×10^-5 kg·m²	1.4×10^-5 kg·m²	1.4×10^-5 kg·m²	2.1×10^-5 kg·m²	1.4×10^-5 kg·m²	1.4×10^-5 kg·m²	1.4×10^-5 kg·m²	2.1×10^-5 kg·m²	2.1×10^-5 kg·m²	2.1×10^-5 kg·m²
刹车	Yes	Yes	No	No	No	No	No	Yes	No	No	No	Yes	Yes	Yes	No	Yes	No	No	Yes	No	No	No
保护级别	IP54	IP54	IP54	IP54	IP54	IP54	IP54	IP54	IP54	IP54	IP54	IP54	IP54	IP54	IP54	IP54	IP54	IP54	IP54	IP54	IP54	IP54
STO功能	No	Yes	No	Yes	No	No	Yes	No	Yes	No	Yes	Yes	Yes	No	Yes	Yes	Yes	No	No	No	No	Yes
身长	176.5 mm	146.5 mm	114 mm	114 mm	114 mm	114 mm	149 mm	176.5 mm	114 mm	149 mm	144 mm	176.5 mm	176.5 mm	146.5 mm	114 mm	176.5 mm	114 mm	114 mm	146.5 mm	144 mm	144 mm	144 mm
重量	2.0 kg	1.5 kg	1.15 kg	1.1 kg	1.1 kg	1.1 kg	1.7 kg	2.0 kg	1.1 kg	1.7 kg	1.6 kg	1.5 kg	2.0 kg	1.5 kg	1.15 kg	2.0 kg	1.15 kg	1.15 kg	1.5 kg	1.6 kg	1.6 kg	1.6 kg

* 表格内容较多时，可在表格区域内上下滚动鼠标进行横向查看

规格参数

法兰尺寸	60mm
轴径	Φ14
编码器	17位绝对式多圈编码器（D）
电压范围	16-72VDC
驱动方式	采用FOC磁场定向控制技术和SVPWM
控制模式	CiA402（PP、VM、PV、PT、HM、IP、CSP、CSV、CST）
运行模式	NiMotion模式：位置模式、速度模式、转矩模式
数字输入（DI）	数量：3，高速单向光耦，支持的最大PWM脉冲频率为： 2MHz；支持PNP、NPN及差分输入；高电平为5～24V，低电平为0V 至0.5V。可配置功能：1。用作开关2。用作脉冲输入通道（该数字输入端口不适用于配备STO功能的电机）。
数字输出（DO）	数量：1；支持带集电极开路的光耦输出；最大电流：100mA；最大电压：55V（≥1kHz）；可配置功能：1. 普通数字输出端口；2. 电机停止跑步；3。目标达成；4。报警输出
数字输入/输出	No
AI (模拟输入)	数量：1；输入方式：单端输入；信号类型：电压信号；分辨率：12位；电压范围：0~10V；精度：基准误差≤1%；可配置功能：死区、滤波、偏移、缩放、方向。
工作温度	0-40°C
海拔高度	<1000米
故障报警	过电压、欠电压、过温、堵转、过载、超速
伺服功能	软限位、增益切换、S曲线规划、振动抑制、参数辨识、在线升级

应用方案

了解该产品在各类工业自动化场景中的实际应用。

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