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PSMP60

PSMP60一体化防护STO直流伺服电机

IP65防水60毫米伺服电机，可提供200瓦和400瓦功率选项。它支持EtherCAT，CANopen和RS485通信协议，并具有IP65-rated的入侵保护以及集成的STO (安全扭矩关闭) 功能，可在恶劣环境中可靠运行。

产品特性

  • IP65防护
  • 以太网CAT/CANopen/RS485
  • 可选制动器
  • 可选STO功能
脉冲EtherCATRS485CANopen60mm

型号规格

规格参数PSMP6040D-SPSMP6020D-S-BPSMP6040D-BPSMP6020D-BPSMP6020DPSMP6040DPSMP6020D-SPSMP6040D-S-B
额定电压48 VDC48 VDC48 VDC48 VDC48 VDC48 VDC48 VDC48 VDC
额定电流13 A8.5 A13 A8.5 A8.5 A13 A8.5 A13 A
额定功率400 W200 W400 W200 W200 W400 W200 W400 W
额定转速3000 rpm3000 rpm3000 rpm3000 rpm3000 rpm3000 rpm3000 rpm3000 rpm
通信方式CANopen,RS485,EtherCAT,脉冲CANopen,RS485,EtherCAT,脉冲CANopen,RS485,EtherCAT,脉冲CANopen,RS485,EtherCAT,脉冲CANopen,RS485,EtherCAT,脉冲CANopen,RS485,EtherCAT,脉冲CANopen,RS485,EtherCAT,脉冲CANopen,RS485,EtherCAT,脉冲
扭矩1.27 N·m0.64 N·m1.27 N·m0.64 N·m0.64 N·m1.27 N·m0.64 N·m1.27 N·m
惯性0.30×10^-4 kg·m²0.25×10^-4 kg·m²0.30×10^-4 kg·m²0.25×10^-4 kg·m²0.19×10^-4 kg·m²0.30×10^-4 kg·m²0.19×10^-4 kg·m²0.30×10^-4 kg·m²
刹车NoYesYesYesNoNoNoYes
保护级别IP65IP65IP65IP65IP65IP65IP65IP65
STO功能YesYesNoNoNoNoYesYes
身长144 mm146.5 mm176.5 mm146.5 mm114 mm144 mm114 mm176.5 mm
重量1.7 kg2.1 kg2.3 kg2.1 kg1.5 kg1.7 kg1.5 kg2.3 kg

* 表格内容较多时，可在表格区域内上下滚动鼠标进行横向查看

规格参数

法兰尺寸60mm
轴径Φ14
编码器17位绝对式多圈编码器（D）
电压范围16-72VDC
驱动方式采用FOC磁场定向控制技术和SVPWM
控制模式CiA402（PP、VM、PV、PT、HM、IP、CSP、CSV、CST）
运行模式NiMotion模式：位置模式、速度模式、转矩模式
数字输入（DI）数量：3个；高速单向光耦；支持最大PWM脉冲 频率：2 MHz；兼容PNP、NPN及差分输入；高电平：5–24 V，低电平： 0-0.5V。可配置功能：1。可用作开关。2.可用作脉冲输入 通道（此DI在具备STO功能的电机上不可用）。
数字输出（DO）数量：1台；输出方式：支持光耦输出、开集电极输出；最大电流 100毫安，最高电压55伏（≥1千赫）。1. 通用型数字输出端口。2电机运行/停止 3. 目标达成。4.报警输出。（当电机状态满足上述条件时，DO 开关状态发生变化。)
数字输入/输出No
AI (模拟输入)数量：1；输入方式：单端输入；信号类型：电压信号；分辨率：12位；电压范围：0~10V；精度：基准误差≤1%；可配置功能：死区、滤波、偏移、缩放、方向。
工作温度0-40°C
海拔高度<1000米
故障报警过电压、欠电压、过温、堵转、过载、超速
伺服功能软限位、增益切换、S曲线规划、振动抑制、参数辨识、在线升级

产品详情

应用于全自动激光切割机设备

集成式PSMP60系列伺服电机专为全自动激光切割机等自动化设备而设计。其一体化紧凑结构大幅节省设备内部空间，为其他关键部件留出更多布局余地。电机具备IP65防护等级，集成驱动器、控制器与高精度编码器于一体，并标配STO安全转矩关断功能，运行稳定可靠。产品功能全面、性能优异，广泛适用于各类自动化设备场景。

交互式示意图

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