
型号规格
| 规格参数 | PMM2802B |
|---|---|
| 额定电压 | 24 VDC |
| 额定电流 | 2.0 A |
| 额定功率 | 20 W |
| 额定转速 | 3000 rpm |
| 通信方式 | CANopen,RS485,脉冲 |
| 扭矩 | 0.064 N·m |
| 惯性 | 0.01×10^-4 kg·m² |
| 刹车 | No |
| 保护级别 | IP54 |
| STO功能 | No |
| 身长 | 66 mm |
| 重量 | 0.17 kg |
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规格参数
| 法兰尺寸 | 28mm |
| 轴径 | Φ5 |
| 编码器 | 17位单圈绝对式编码器 |
| 电压范围 | 12-30VDC |
| 驱动方式 | 采用FOC磁场定向控制技术和SVPWM |
| 控制模式 | CiA402(PP、VM、PV、PT、HM、IP、CSP、CSV、CST) |
| 运行模式 | 位置、速度、扭矩 |
| 数字输入(DI) | 数量:3,支持PWM脉冲输入,最大脉冲频率1.2MHz;高电平为5~24V,低电平为0~2V。可配置功能:1。启用2。正负限位位置3。原点切换4。报警复位5。暂停6。多阶段操作指令切换 |
| 数字输出(DO) | 数量:2;输出模式:MOS开漏输出;最大负载电流:100mA,最大电压:30V;可配置功能:1。常规DO端口;2。电机停止运转;3。目标达成;4。报警输出 |
| 数字输入/输出 | No |
| 工作温度 | 0-40°C |
| 海拔高度 | <1000米 |
| 故障报警 | 过电压、欠电压、过温、堵转、过载、超速 |
| 伺服功能 | 软限位、增益切换、S曲线规划、振动抑制、参数辨识、在线升级 |
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