型号规格
| 规格参数 | PMM2002D | PMM2002B |
|---|---|---|
| 额定电压 | 24 VDC | 24 VDC |
| 额定电流 | 2.32 A | 2.32 A |
| 额定功率 | 20 W | 20 W |
| 额定转速 | 3000 rpm | 3000 rpm |
| 通信方式 | CANopen,RS485,脉冲 | CANopen,RS485,脉冲 |
| 扭矩 | 0.064 N·m | 0.064 N·m |
| 惯性 | 0.6×10^-7 kg·m² | 0.6×10^-7 kg·m² |
| 刹车 | No | No |
| 保护级别 | IP54 | IP54 |
| STO功能 | No | No |
| 身长 | 95.5 mm | 95.5 mm |
| 重量 | 0.17 kg | 0.17 kg |
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规格参数
| 法兰尺寸 | 20mm |
| 轴径 | Φ4 |
| 编码器 | 17位磁编码器（B）/ 17位多圈绝对值编码器（D） |
| 电压范围 | 12-30VDC |
| 驱动方式 | 采用FOC磁场定向控制技术和SVPWM |
| 控制模式 | CiA402（PP、VM、PV、PT、HM、IP、CSP、CSV、CST） |
| 运行模式 | 位置、速度、扭矩 |
| 数字输入（DI） | 数量：3；兼容源极和漏极类型，输入极性可配置；低电平：0～0.5V，高电平：3.3～24V；配置功能：用作开关 |
| 数字输出（DO） | 数量：1；输出模式：开漏输出；外部电压允许范围：DO1：15~30VDC，最大负载电流1.5A；高电平：3.0~24VDC，低电平：0~0.5VDC；可配置功能：通用DO端口；2。电机停止运行；3。目标达成；4。报警输出 |
| 数字输入/输出 | No |
| 工作温度 | 0-40°C |
| 海拔高度 | <1000米 |
| 故障报警 | 过电压、欠电压、过温、堵转、过载、超速 |
| 伺服功能 | 软限位、增益切换、S曲线规划、振动抑制、参数辨识、在线升级 |
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