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PMM60

PMM60LE一体化(短款)直流伺服电机

低剖面60毫米伺服电机,配备17位多圈绝对值编码器,并支持CANopen/RS485通信。

产品特性

  • 低惯量设计
  • 多圈绝对值编码器
  • CANopen/RS485
  • 可选制动器

型号规格

规格参数PMM6020B-LEPMM6020B-LE-B
额定电压48 VDC48 VDC
额定电流6.5 A6.5 A
额定功率200 W200 W
额定转速3000 rpm3000 rpm
通信方式CANopen,RS485CANopen,RS485
扭矩0.637 N·m0.637 N·m
惯性9.1×10^-4 kg·m²10.2×10^-4 kg·m²
刹车NoYes
保护级别IP54IP54
STO功能NoNo
身长56.5 mm89 mm
重量0.6 kg0.93 kg

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规格参数

法兰尺寸60mm
轴径Φ14
编码器17位磁编码器(多圈绝对式)
电压范围16-52VDC(72V可定制)
驱动方式采用FOC磁场定向控制技术和SVPWM
控制模式CiA402(PP、VM、PV、PT、HM、IP、CSP、CSV、CST)
运行模式位置、速度、扭矩
数字输入(DI)数量:3路,最大PWM脉冲频率为2MHz;可外接直流电源,电压范围为5~24V;可配置功能:1.用作开关2。用作脉冲输入通道
数字输出(DO)数量:1;输出模式:MOS开漏输出;最大负载电流:500mA;最大电压:52V;可配置功能:1。常规DO端口;2。电机停止运转;3。目标达成;4。报警输出(当电机状态满足上述条件时,DO开关量状态发生改变)
数字输入/输出No
AI (模拟输入)数量:1;输入方式:单端输入;信号类型:电压信号;分辨率:12位;电压范围:0~10V;精度:基准误差≤1%;可配置功能:死区、滤波、偏移、缩放、方向。
工作温度0-40°C
海拔高度<1000米
故障报警过电压、欠电压、过温、堵转、过载、超速
伺服功能软限位、增益切换、S曲线规划、振动抑制、参数辨识、在线升级

产品详情

应用灌装机设备:

集成电机应用于灌装机设备。它具有体积小,短紧凑的伺服电机,满足高精度,高速度,高可靠性的要求以及特定行业。它支持快速启停和速度调整,以匹配高效生产。产品体积小,安装方便,支持多种工业总线通信

交互式示意图



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