型号规格
| 规格参数 | PMMP8075B |
|---|---|
| 额定电压 | 48 VDC |
| 额定电流 | 18 A |
| 额定功率 | 750 W |
| 额定转速 | 3000 rpm |
| 通信方式 | CANopen,RS485,EtherCAT,脉冲 |
| 扭矩 | 2.4 N·m |
| 惯性 | 1.2×10^-4 kg·m² |
| 刹车 | No |
| 保护级别 | IP65 |
| STO功能 | No |
| 身长 | 157.5 mm |
| 重量 | 2.9 kg |
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规格参数
| 法兰尺寸 | 80mm |
| 轴径 | Φ19 |
| 编码器 | 2500线编码器 |
| 电压范围 | 16-52VDC |
| 驱动方式 | 采用FOC磁场定向控制技术和SVPWM |
| 控制模式 | CiA402（PP、VM、PV、PT、HM、IP、CSP、CSV、CST） |
| 运行模式 | 位置、速度、扭矩 |
| 数字输入（DI） | 数量：3，未隔离。通过配置地址2003h:15h处的对象来启用上拉。在高电平下，电压范围为3至30 V; 在低电平下，范围为0至0.5 V。可配置功能：1。用作开关。2.用作脉冲输入通道。 |
| 数字输出（DO） | 数量：1；配置为数字输出：最大负载电流：8mA，可配置功能：1项。常规DO端口；2。电机停止运转；3。目标达成；4。报警输出 |
| 数字输入/输出 | No |
| AI (模拟输入) | 数量: 1; 输入法: 单端输入; 信号类型: 电压信号; 分辨率: 12位; 电压: 0-10v; 精度: 参考误差 ≤ 1%; 可配置功能: 死区、滤波、偏移、缩放、方向。 |
| 工作温度 | 0-40°C |
| 海拔高度 | <1000米 |
| 故障报警 | 过电压、欠电压、过温、堵转、过载、超速 |
| 伺服功能 | 软限位、增益切换、S曲线规划、振动抑制、参数辨识、在线升级 |
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