PSM80

PSM80一体化STO直流伺服电机

高扭矩80毫米伺服电机，提供630瓦和750瓦功率选项。它支持EtherCAT，CANopen和RS485通信协议，并配备了集成的STO (安全扭矩关闭) 功能，可增强操作安全性。

产品特性

最高功率可达750W
STO功能 (安全扭矩关闭)
可选制动器

脉冲 EtherCAT RS485 CANopen 80mm

型号规格

规格参数	PSM8063D-B	PSM8075D-LP	PSM8075D-S-LP	PSML8075D-B-LP	PSMB8063D-S	PSMB8063D	PSM8075D	PSML8075D-B	PSMB8063D-B-LP	PSM8063D-S-B	PSML8075D-S-LP	PSMB8063D-LP	PSML8075D-S-B	PSML8075D-S	PSML8075D	PSMB8063D-S-LP	PSMB8063D-S-B-LP	PSM8075D-S	PSML8075D-LP	PSML8075D-S-B-LP
额定电压	48 VDC	48 VDC	48 VDC	48 VDC	48 VDC	48 VDC	48 VDC	48 VDC	48 VDC	48 VDC	48 VDC	48 VDC	48 VDC	48 VDC	48 VDC	48 VDC	48 VDC	48 VDC	48 VDC	48 VDC
额定电流	19.4 A	18.0 A	18.0 A	17.4 A	19.4 A	19.4 A	18.0 A	17.4 A	19.4 A	19.4 A	17.4 A	19.4 A	17.4 A	17.4 A	17.4 A	19.4 A	19.4 A	18.0 A	17.4 A	17.4 A
额定功率	630 W	750 W	750 W	750 W	630 W	630 W	750 W	750 W	630 W	630 W	750 W	630 W	750 W	750 W	750 W	630 W	630 W	750 W	750 W	750 W
额定转速	1500 rpm	3000 rpm	3000 rpm	3000 rpm	1500 rpm	1500 rpm	3000 rpm	3000 rpm	1500 rpm	1500 rpm	3000 rpm	1500 rpm	3000 rpm	3000 rpm	3000 rpm	1500 rpm	1500 rpm	3000 rpm	3000 rpm	3000 rpm
通信方式	CANopen,RS485,EtherCAT,脉冲	CANopen,RS485,EtherCAT,脉冲	CANopen,RS485,EtherCAT,脉冲	CANopen,RS485,EtherCAT,脉冲	CANopen,RS485,EtherCAT,脉冲	CANopen,RS485,EtherCAT,脉冲	CANopen,RS485,EtherCAT,脉冲	CANopen,RS485,EtherCAT,脉冲	CANopen,RS485,EtherCAT,脉冲	CANopen,RS485,EtherCAT,脉冲	CANopen,RS485,EtherCAT,脉冲	CANopen,RS485,EtherCAT,脉冲	CANopen,RS485,EtherCAT,脉冲	CANopen,RS485,EtherCAT,脉冲	CANopen,RS485,EtherCAT,脉冲	CANopen,RS485,EtherCAT,脉冲	CANopen,RS485,EtherCAT,脉冲	CANopen,RS485,EtherCAT,脉冲	CANopen,RS485,EtherCAT,脉冲	CANopen,RS485,EtherCAT,脉冲
扭矩	4.0 N·m	2.4 N·m	2.4 N·m	2.4 N·m	4.0 N·m	4.0 N·m	2.4 N·m	2.4 N·m	4.0 N·m	4.0 N·m	2.4 N·m	4.0 N·m	2.4 N·m	2.4 N·m	2.4 N·m	4.0 N·m	4.0 N·m	2.4 N·m	2.4 N·m	2.4 N·m
惯性	1.07×10^-4 kg·m²	0.91×10^-4 kg·m²	0.91×10^-4 kg·m²	0.12×10^-4 kg·m²	1.07×10^-4 kg·m²	1.07×10^-4 kg·m²	0.91×10^-4 kg·m²	0.12×10^-4 kg·m²	1.07×10^-4 kg·m²	1.07×10^-4 kg·m²	0.12×10^-4 kg·m²	1.07×10^-4 kg·m²	0.12×10^-4 kg·m²	0.12×10^-4 kg·m²	0.12×10^-4 kg·m²	1.07×10^-4 kg·m²	1.07×10^-4 kg·m²	0.91×10^-4 kg·m²	0.12×10^-4 kg·m²	0.12×10^-4 kg·m²
刹车	Yes	No	No	Yes	No	No	No	Yes	Yes	Yes	No	No	Yes	No	No	No	Yes	No	No	Yes
保护级别	IP54	IP54	IP54	IP54	IP54	IP54	IP54	IP54	IP54	IP54	IP54	IP54	IP54	IP54	IP54	IP54	IP54	IP54	IP54	IP54
STO功能	No	No	Yes	No	Yes	No	No	No	No	Yes	Yes	No	Yes	Yes	No	Yes	Yes	Yes	No	Yes
身长	173.5 mm	157.5 mm	157.5 mm	152 mm	138 mm	138 mm	157.5 mm	152 mm	173.5 mm	173.5 mm	124.5 mm	138 mm	152 mm	124.5 mm	124.5 mm	138 mm	173.5 mm	157.5 mm	124.5 mm	152 mm
重量	3.6 kg	2.9 kg	2.9 kg	2.9 kg	2.9 kg	2.9 kg	2.9 kg	2.9 kg	3.6 kg	3.6 kg	2.4 kg	2.9 kg	2.9 kg	2.4 kg	2.4 kg	2.9 kg	3.6 kg	2.9 kg	2.4 kg	2.9 kg

* 表格内容较多时，可在表格区域内上下滚动鼠标进行横向查看

规格参数

法兰尺寸	80mm
轴径	Φ19
编码器	17位绝对式多圈编码器（D）
电压范围	16-52VDC
驱动方式	采用FOC矢量控制技术和SVPWM
控制模式	CiA402（PP、VM、PV、PT、HM、IP、CSP、CSV、CST）；NiMotion模式
运行模式	NiMotion模式：位置模式、速度模式、转矩模式
数字输入（DI）	数量：3，高速单向光耦，支持的最大PWM脉冲频率为： 2MHz；支持PNP、NPN及差分输入；高电平时为5～24V，低电平时为0至 0.5V。可配置功能：1。1. 用作开关。2. 用作脉冲输入通道（该数字输入端口不适用于配备STO功能的电机）。
数字输出（DO）	数量：1；支持带集电极开路的光耦输出；最大电流：100mA；最大电压55V（≥1kHz）可配置功能：1.常规DO端口；2。电机停止了跑步；3。目标达成；4。报警输出
数字输入/输出
AI (模拟输入)	数量：1；输入方式：单端输入；信号类型：电压信号；分辨率：12位；电压范围：0~10V；精度：基准误差≤1%；可配置功能：死区、滤波、偏移、缩放、方向。
工作温度	0-40°C
海拔高度	<1000米
故障报警	过电压、欠电压、过温、堵转、过载、超速
伺服功能	软限位、增益切换、S曲线规划、振动抑制、参数辨识、在线升级

应用方案

了解该产品在各类工业自动化场景中的实际应用。

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