PMM80

PMM80一体化直流伺服电机

高扭矩80毫米伺服电机，提供630W与750W两种功率规格，支持EtherCAT、CANopen及RS485通信协议。

产品特性

最高功率可达750W
以太网CAT/CANopen/RS485
可选制动器
1500/3000转/分的型号

脉冲 EtherCAT RS485 CANopen 80mm

型号规格

规格参数	PMM8075B-B-LP	PMMB8063B-B-LP	PMM8075B-B	PMM8075B-LP	PMM8075B	PMMB8063B-LP	PMMB8063B	PMMB8063B-B
额定电压	48 VDC	48 VDC	48 VDC	48 VDC	48 VDC	48 VDC	48 VDC	48 VDC
额定电流	18 A	19.4 A	18 A	18 A	18 A	19.4 A	19.4 A	19.4 A
额定功率	750 W	630 W	750 W	750 W	750 W	630 W	630 W	630 W
额定转速	3000 rpm	1500 rpm	3000 rpm	3000 rpm	3000 rpm	1500 rpm	1500 rpm	1500 rpm
通信方式	CANopen,RS485,EtherCAT,脉冲	CANopen,RS485,EtherCAT,脉冲	CANopen,RS485,EtherCAT,脉冲	CANopen,RS485,EtherCAT,脉冲	CANopen,RS485,EtherCAT,脉冲	CANopen,RS485,EtherCAT,脉冲	CANopen,RS485,EtherCAT,脉冲	CANopen,RS485,EtherCAT,脉冲
扭矩	2.4 N·m	4.0 N·m	2.4 N·m	2.4 N·m	2.4 N·m	4.0 N·m	4.0 N·m	4.0 N·m
惯性	1.2×10^-4 kg·m²	1.14×10^-4 kg·m²	1.2×10^-4 kg·m²	1.2×10^-4 kg·m²	1.2×10^-4 kg·m²	1.07×10^-4 kg·m²	1.07×10^-4 kg·m²	1.14×10^-4 kg·m²
刹车	Yes	Yes	Yes	No	No	No	No	Yes
保护级别	IP54	IP54	IP54	IP54	IP54	IP54	IP54	IP54
STO功能	No	No	No	No	No	No	No	No
身长	198.5 mm	175 mm	198.5 mm	157.5 mm	157.5 mm	140 mm	140 mm	140 mm
重量	3.6 kg	3.6 kg	3.6 kg	2.9 kg	2.9 kg	2.9 kg	2.9 kg	3.6 kg

* 表格内容较多时，可在表格区域内上下滚动鼠标进行横向查看

规格参数

法兰尺寸	80mm
轴径	Φ19
编码器	2500线编码器
电压范围	16-52VDC
驱动方式	采用FOC磁场定向控制技术和SVPWM
控制模式	CiA402（PP、VM、PV、PT、HM、IP、CSP、CSV、CST）
运行模式	位置、速度、扭矩
数字输入（DI）	数量：3，未隔离。通过设置对象2003h:15h的配置来拉起。在高电平状态下，电压为3至30V；在低电平状态下，电压为0至0.5V。可配置功能：1。1. 用作开关。2. 用作脉冲输入通道
数字输出（DO）
数字输入/输出	数量：1；配置为数字输出；最大负载电流：8mA可配置功能：1。常规DO端口；2。电机停止运转；3。目标达成；4。报警输出（当电机状态满足上述条件时，DO开关量状态发生改变）
AI (模拟输入)	数量: 1; 输入法: 单端输入; 信号类型: 电压信号; 分辨率: 12位; 电压: 0 ~ 10v; 精度: 参考误差 ≤ 1%; 可配置功能: 死区、滤波、偏移、缩放、方向。
工作温度	0-40°C
海拔高度	<1000米
故障报警	过电压、欠电压、过温、堵转、过载、超速
伺服功能	软限位、增益切换、S曲线规划、振动抑制、参数辨识、在线升级

应用方案

了解该产品在各类工业自动化场景中的实际应用。

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