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PSM7540一体化伺服电机电动缸专用
PSM75

PSM7540一体化伺服电机电动缸专用

带75毫米法兰的集成式伺服电动缸,额定功率400W,内置制动器,并可选配STO功能。

产品特性

  • 电动缸设计
  • 内置制动器
  • 以太网CAT/CANopen/RS485
  • 可选的STO

型号规格

规格参数PSM7540D-S-BPSM7540D-B
额定电压48 VDC48 VDC
额定电流11 A11 A
额定功率400 W400 W
额定转速3000 rpm3000 rpm
通信方式CANopen,RS485,EtherCATCANopen,RS485,EtherCAT
扭矩1.27 N·m1.27 N·m
惯性0.5×10^-4 kg·m²0.5×10^-4 kg·m²
刹车YesYes
保护级别IP54IP54
STO功能YesNo
身长173.9 mm173.9 mm
重量2.5 kg2.5 kg

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规格参数

法兰尺寸75mm
轴径Φ14
编码器17位绝对式多圈编码器
电压范围16-72VDC
驱动方式采用FOC磁场定向控制技术和SVPWM
控制模式CiA402(PP、VM、PV、PT、HM、IP、CSP、CSV、CST)
运行模式位置模式、速度模式、转矩模式
数字输入(DI)数量:3个;高速单向光耦;支持最大PWM脉冲 频率:2 MHz;兼容PNP、NPN及差分输入;高电平:5–24 V,低电平: 0~0.5V。可配置功能:1. 可用作开关;2. 可用作脉冲输入通道
数字输出(DO)数量:1;输出方式:支持光耦输出、集电极开路输出;最大电流100mA,最高电压55V(≥1kHz)。1.通用型数字输出端口。2电机运行/停止3. 目标达成。4.报警输出。(当电机状态满足上述条件时,DO开关状态发生变化。)
数字输入/输出No
AI (模拟输入)数量:1;输入方式:单端输入;信号类型:电压信号;分辨率:12位;电压范围:0~10V;精度:基准误差≤1%;可配置功能:死区、滤波、偏移、缩放、方向。
工作温度0-40°C
海拔高度<1000米
故障报警过电压、欠电压、过温、堵转、过载、超速
伺服功能软限位、增益切换、S曲线规划、振动抑制、参数辨识、在线升级

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