型号规格
| 规格参数 | PMMP6020B | PMMP6040B |
|---|---|---|
| 额定电压 | 48 VDC | 48 VDC |
| 额定电流 | 8.5 A | 13.0 A |
| 额定功率 | 200 W | 400 W |
| 额定转速 | 3000 rpm | 3000 rpm |
| 通信方式 | CANopen,RS485,EtherCAT,脉冲 | CANopen,RS485,EtherCAT,脉冲 |
| 扭矩 | 0.64 N·m | 1.27 N·m |
| 惯性 | 2.4×10^-5 kg·m² | 3.0×10^-5 kg·m² |
| 刹车 | No | No |
| 保护级别 | IP65 | IP65 |
| STO功能 | No | No |
| 身长 | 115 mm | 145 mm |
| 重量 | 1.5 kg | 1.7 kg |
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规格参数
| 法兰尺寸 | 60mm |
| 轴径 | Φ14 |
| 编码器 | 2500线编码器 |
| 电压范围 | 16-52VDC |
| 驱动方式 | 采用FOC磁场定向控制技术和SVPWM |
| 控制模式 | CiA402（PP、VM、PV、PT、HM、IP、CSP、CSV、CST） |
| 运行模式 | 位置、速度、扭矩 |
| 数字输入（DI） | 数量：3，未隔离。通过设置对象2003h:15h的配置来拉起。在高电平状态下，电压为3至30V；在低电平状态下，电压为0至0.5V。可配置功能：1。1. 用作开关。2. 用作脉冲输入通道 |
| 数字输出（DO） | 数量：1；配置为数字输出：最大负载电流：8mA，可配置功能：1项。常规DO端口；2。电机停止运转；3。目标达成；4。报警输出 |
| 数字输入/输出 | No |
| AI (模拟输入) | 数量：1；输入方式：单端输入；信号类型：电压信号；分辨率：12位；电压范围：0~10V；精度：基准误差≤1%；可配置功能：死区、滤波、偏移、缩放、方向。 |
| 工作温度 | 0-40°C |
| 海拔高度 | <1000米 |
| 故障报警 | 过电压、欠电压、过温、堵转、过载、超速 |
| 伺服功能 | 软限位、增益切换、S曲线规划、振动抑制、参数辨识、在线升级 |
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