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PSMP130

PSMP130一体化防护STO直流伺服电机

IP65防水130毫米伺服电机,额定功率为1500瓦。它支持EtherCAT、CANopen和RS485通信协议,并具备IP65防护等级,同时集成STO(安全扭矩关闭)功能,可在恶劣环境下实现可靠运行。

产品特性

  • IP65防护
  • 大功率1500瓦
  • 以太网CAT/CANopen/RS485
  • 可选制动器
  • 可选的STO

型号规格

规格参数PSMP1301K5B-0HEPSMP1301K5D-S-0HEPSMP1301K5B-S-0HSBPSMP1301K5D-S-0HSPSMP1301K5B-0HSBPSMP1301K5B-0HSPSMP1301K5D-S-0HSBPSMP1301K5D-0HSPSMP1301K5D-0HSBPSMP1301K5B-S-0HEPSMP1301K5B-S-0HSPSMP1301K5D-0HE
额定电压48 VDC48 VDC48 VDC48 VDC48 VDC48 VDC48 VDC48 VDC48 VDC48 VDC48 VDC48 VDC
额定电流45 A45 A45 A45 A45 A45 A45 A45 A45 A45 A45 A45 A
额定功率1500 W1500 W1500 W1500 W1500 W1500 W1500 W1500 W1500 W1500 W1500 W1500 W
额定转速3000 rpm3000 rpm3000 rpm3000 rpm3000 rpm3000 rpm3000 rpm3000 rpm3000 rpm3000 rpm3000 rpm3000 rpm
通信方式CANopen,RS485,EtherCAT,脉冲CANopen,RS485,EtherCAT,脉冲CANopen,RS485,EtherCAT,脉冲CANopen,RS485,EtherCAT,脉冲CANopen,RS485,EtherCAT,脉冲CANopen,RS485,EtherCAT,脉冲CANopen,RS485,EtherCAT,脉冲CANopen,RS485,EtherCAT,脉冲CANopen,RS485,EtherCAT,脉冲CANopen,RS485,EtherCAT,脉冲CANopen,RS485,EtherCAT,脉冲CANopen,RS485,EtherCAT,脉冲
扭矩4.78 N·m4.78 N·m4.78 N·m4.78 N·m4.78 N·m4.78 N·m4.78 N·m4.78 N·m4.78 N·m4.78 N·m4.78 N·m4.78 N·m
惯性11.5×10^-4 kg·m²11.5×10^-4 kg·m²12×10^-4 kg·m²12×10^-4 kg·m²12×10^-4 kg·m²12×10^-4 kg·m²12×10^-4 kg·m²12×10^-4 kg·m²12×10^-4 kg·m²11.5×10^-4 kg·m²12×10^-4 kg·m²11.5×10^-4 kg·m²
刹车NoNoYesNoYesNoYesNoYesNoNoNo
保护级别IP65IP65IP65IP65IP65IP65IP65IP65IP65IP65IP65IP65
STO功能NoYesYesYesNoNoYesNoNoYesYesNo
身长198.0 mm198.0 mm246.5 mm195.5 mm246.5 mm195.5 mm246.5 mm195.5 mm246.5 mm198.0 mm195.5 mm198.0 mm
重量6.8 kg6.8 kg9.2 kg6.5 kg9.2 kg6.5 kg9.2 kg6.5 kg9.2 kg6.8 kg6.5 kg6.8 kg

* 表格内容较多时,可在表格区域内上下滚动鼠标进行横向查看

规格参数

法兰尺寸130mm
轴径Φ22
编码器17位绝对式多圈编码器(D)
电压范围16-52V
驱动方式采用FOC磁场定向控制技术和SVPWM
控制模式CiA402(PP、VM、PV、PT、HM、IP、CSP、CSV、CST)
运行模式尼莫申模式:位置模式、速度模式、转矩模式
数字输入(DI)数量:3个;高速单向光耦;支持最大PWM脉冲 频率:2 MHz;兼容PNP、NPN及差分输入;高电平:5–24 V,低电平: 0-0.5V。可配置功能1。可用作开关。2.可用作脉冲输入 channe,(此DI不适用于具备STO功能的电机)。
数字输出(DO)数量:1台;输出方式:支持光耦输出、开集电极输出;最大电流 100毫安,最高电压55伏(≥1千赫)。1. 通用型数字输出端口。2. 电机运行/停止 3. 目标已达到。4. 报警输出。(当电机状态满足上述条件时,DO 开关状态发生变化。)
数字输入/输出No
AI (模拟输入)数量:1;输入方式:单端输入;信号类型:电压信号;分辨率:12位;电压范围:0~10V;精度:基准误差≤1%;可配置功能:死区、滤波、偏移、缩放、方向。
工作温度0-40°C
海拔高度<1000米
故障报警过电压、欠电压、过温、堵转、过载、超速
伺服功能软限位、增益切换、S曲线规划、振动抑制、参数辨识、在线升级

产品详情

在灌装机设备上的应用:

集成电机应用于灌装机设备。它具有体积小,伺服电机满足高精度,高速度,高可靠性的要求以及特定行业。它支持快速启停和速度调整,以匹配高效生产。PSMP系列配备IP65防护,防止液体和灰尘进入。

交互式示意图

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