机器人关节电机

步进电机的位置精度约为步进角的3 ‑ 5%，并且不会累积误差。

更高的分辨率‌不等于‌更高的绝对精度；它提升的是‌指令控制的细腻度（理论最小步距）‌，而实际定位精度主要取决于电机制造公差、驱动器电流控制能力及机械传动误差 。‌‌

这是由于电机的速率-最大脉冲频率，它可以从静止状态开始而不会丢失步数。如果脉冲频率超过此速率，则电动机无法正确启动，并且可能会失步或停转。解决方案是使用加速斜坡: 从低频开始，逐渐增加到目标高频。一体式步进电机允许您自由设置加速和减速参数。

当电机旋转时，每相绕组中的电感产生反电动势。频率越高，反电动势越大，这减小了相电流并因此降低了转矩。

过高的温度会使磁性材料消磁，从而降低扭矩并导致阶跃损失。退磁点通常高于130 °C，一些高达200 °C。因此，对于步进电机，80-90 °C的表面温度是完全正常的。最常见的绝缘等级是B级，额定工作温度达130 °C。