型号规格
| 规格参数 | STMP4234D-S | STMP4248D-S | STMP4260D-S | STMP4234D-S-B | STMP4248D-S-B | STMP4260D-S-B |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 额定电压 | 48 VDC | 48 VDC | 48 VDC | 48 VDC | 48 VDC | 48 VDC |
| 额定电流 | 1.3 A | 1.7 A | 2.0 A | 1.3 A | 1.7 A | 2.0 A |
| 保持扭矩 | 0.27 N·m | 0.50 N·m | 0.69 N·m | 0.27 N·m | 0.50 N·m | 0.69 N·m |
| 通信方式 | CANopen,RS485,EtherCAT,脉冲 | CANopen,RS485,EtherCAT,脉冲 | CANopen,RS485,EtherCAT,脉冲 | CANopen,RS485,EtherCAT,脉冲 | CANopen,RS485,EtherCAT,脉冲 | CANopen,RS485,EtherCAT,脉冲 |
| 惯量 | 0.035×10⁻⁴ kg·m² | 0.068×10⁻⁴ kg·m² | 0.082×10⁻⁴ kg·m² | 0.035×10⁻⁴ kg·m² | 0.068×10⁻⁴ kg·m² | 0.082×10⁻⁴ kg·m² |
| 防护等级 | IP65 | IP65 | IP65 | IP65 | IP65 | IP65 |
| 重量 | 0.403 kg | 0.539 kg | 0.658 kg | 0.595 kg | 0.730 kg | 0.850 kg |
| 制动器 | No | No | No | Yes | Yes | Yes |
| 机身长度 | 65.5 mm | 79.5 mm | 91.5 mm | 93 mm | 107 mm | 119 mm |
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规格参数
| 法兰尺寸 | 42 mm |
| 轴径 | Φ5 |
| 编码器 | 17位绝对式编码器（单圈或多圈） |
| 相数 | 2 |
| 步进角 | 1.8° |
| 电压范围 | 12-30（带制动器时：18-52） VDC |
| 细分 | 1,2,4,8,16 |
| 运行模式 | NiMotion模式：位置模式、速度模式、转矩模式 |
| 控制模式 | CiA402（PP、VM、PV、PT、HM、IP、CSP、CSV、CST） |
| 数字输入（DI） | 数量：3个，高速双向光耦，高电平：12–24V，低电平：0–0.5V 最大PWM脉冲频率：2 MHz，可配置功能：可配置为开关 或作为脉冲输入通道 |
| 数字输出（DO） | 数量：1，输出方式：MOS开漏输出，电流：DO1——最大负载电流 2A，最大电压55V可配置功能：1.普通DO；2。电机停止运转；3。 目标达成；4。报警输出 |
| 数字输入/输出 | - |
| 工作温度 | 0-40°C |
| 运行高度 | <1000米 |
| 故障报警 | 过电压、欠电压、过温、堵转 |
| 伺服功能 | 软限位、增益切换、S曲线规划、振动抑制、参数辨识、在线升级 |
| 编码器介绍 | 17位绝对式编码器（单圈或多圈） |
| AI（模拟输入） | 数量：1；输入方式：单端输入；信号类型：电压信号；分辨率：12位；电压范围：0~10V；精度：基准误差≤1%；可配置功能：死区、滤波、偏移、缩放、方向。 |
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