型号规格
| 规格参数 | STM2048B-M | STM2033B-M | STM2038B-M |
|---|---|---|---|
| 额定电压 | 24 VDC | 24 VDC | 24 VDC |
| 额定电流 | 1.0 A | 1.0 A | 1.0 A |
| 保持扭矩 | 0.045 N·m | 0.018 N·m | 0.038 N·m |
| 通信方式 | CANopen,RS485,脉冲 | CANopen,RS485,脉冲 | CANopen,RS485,脉冲 |
| 惯量 | 4×10⁻⁷ kg·m² | 2.9×10⁻⁷ kg·m² | 3.3×10⁻⁷ kg·m² |
| 防护等级 | - | - | - |
| 重量 | 0.113 kg | 0.073 kg | 0.083 kg |
| 制动器 | No | No | No |
| 机身长度 | 63.8 mm | 48.8 mm | 53.7 mm |
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规格参数
| 法兰尺寸 | 20 mm |
| 轴径 | Φ4 |
| 编码器 | 17位单圈绝对式编码器 |
| 相数 | 2 |
| 步进角 | 1.8° |
| 电压范围 | 12-30 VDC |
| 细分 | 1,2,4,8,16 |
| 运行模式 | 位置、速度、扭矩 |
| 控制模式 | CiA402（PP、VM、PV、PT、HM、IP、CSP、CSV、CST） |
| 数字输入（DI） | 数量：3个；该高速单向隔离光耦支持PWM脉冲输入和PNP输出。高电平：5～24V；低电平：0～2V；可配置功能：1。启用2。正负极限3。原点切换4。报警复位5。暂停6。在多个操作指令之间切换 |
| 数字输出（DO） | 数量：1；输出方式：MOS开漏输出、NPN；DO负载最大电流为100mA，最大电压为30V；可配置功能：1。常规医生；2。电机停止运转；3。目标达成；4。报警输出 |
| 数字输入/输出 | - |
| 工作温度 | 0°-40°C |
| 运行高度 | <1000米 |
| 故障报警 | 过电压、欠电压、过热、堵转 |
| 伺服功能 | 软限位、增益切换、S曲线规划、振动抑制、参数辨识、在线升级 |
| 编码器介绍 | 17位单圈绝对式磁编码器 |
产品详情
应用全自动显微镜
集成电机应用于智能显微镜，闭环控制消除了传统步进电机的 “失步” 和机械 “背隙” 误差。一体化设计显著减小了设备尺寸，内置高精度编码器确保了精确控制，确保了实验数据的高可靠性，这对于高精度定量分析至关重要。
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常见问题
步进电机的位置精度约为步进角的3 ‑ 5%，并且不会累积误差。
更高的分辨率不等于更高的绝对精度；它提升的是指令控制的细腻度（理论最小步距），而实际定位精度主要取决于电机制造公差、驱动器电流控制能力及机械传动误差 。
这是由于电机的速率-最大脉冲频率，它可以从静止状态开始而不会丢失步数。如果脉冲频率超过此速率，则电动机无法正确启动，并且可能会失步或停转。解决方案是使用加速斜坡: 从低频开始，逐渐增加到目标高频。一体式步进电机允许您自由设置加速和减速参数。
当电机旋转时，每相绕组中的电感产生反电动势。频率越高，反电动势越大，这减小了相电流并因此降低了转矩。
过高的温度会使磁性材料消磁，从而降低扭矩并导致阶跃损失。退磁点通常高于130 °C，一些高达200 °C。因此，对于步进电机，80-90 °C的表面温度是完全正常的。最常见的绝缘等级是B级，额定工作温度达130 °C。
应用方案
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