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STMPW57

STMPW57-M一体化宽温防水步进伺服电机

IP65防水、宽温型步进伺服电机，采用57mm法兰，工作温度范围为-40℃至75℃，支持CANopen和RS485通信协议。

产品特性

  • IP65防护
  • 宽温度范围 (-40 °C至75 °C)
  • CANopen/RS485
  • 可选制动器
  • 环境适应性高
CANopenRS485脉冲57mm

型号规格

规格参数STMPW5776B-MSTMPW5756B-M-BSTMPW5756B-MSTMPW5776B-M-B
额定电压48 VDC48 VDC48 VDC48 VDC
额定电流4.2 A3.0 A3.0 A4.2 A
保持扭矩1.8 N·m1.2 N·m1.2 N·m1.8 N·m
通信方式CANopen,RS485,脉冲CANopen,RS485,脉冲CANopen,RS485,脉冲CANopen,RS485,脉冲
惯量----
防护等级IP65IP65IP65IP65
重量1.22 kg1.18 kg0.86 kg1.54 kg
制动器NoYesNoYes
机身长度102 mm111.5 mm81.5 mm131.5 mm

* 表格内容较多时，可在表格区域内上下滚动鼠标进行横向查看

规格参数

法兰尺寸57 mm
轴径Φ8
编码器17位磁编码器（多圈绝对式）
相数2
步进角1.8°
电压范围16-52 VDC
细分1,2,4,8,16
运行模式NiMotion模式：位置模式、速度模式、转矩模式
控制模式CiA402（PP、VM、PV、PT、HM、IP、CSP、CSV、CST）
数字输入（DI）数量：3件；双向高速隔离输入支持NPN、PNP及推挽输出 输入（传感器）。高电平：12–24 V低电平：0–0.5 V最大电流：8.5 mA，24 V。可配置的 功能：用作开关，用作脉冲输入通道
数字输出（DO）数量：1；输出方式：开漏输出；DO负载的最大电流为500mA 且最高电压为52V
数字输入/输出No
工作温度-40至75℃
运行高度<1000米
故障报警过电压、欠电压、过温、堵转
伺服功能软限位、增益切换、S曲线规划、振动抑制、参数辨识、在线升级
编码器介绍17位多圈绝对式磁编码器
AI（模拟输入）数量：1；输入方式：单端输入；信号类型：电压信号；分辨率：12位；电压范围：0~10V；精度：基准误差≤1%；可配置功能：死区、滤波、偏移、缩放、方向。

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