STMP57

STMP57-M一体化防水步进伺服电机

IP65防水一体式步进伺服电机，带57mm法兰，高转矩，支持EtherCAT、CANopen和RS485。

产品特性

IP65防护
高达3.0牛·米的高扭矩
以太网CAT/CANopen/RS485
可选制动器
宽电压范围

EtherCAT 脉冲 RS485 CANopen 57mm

型号规格

规格参数	STMP5756D-M	STMP5776D-M	STMP57B5B-M	STMP5776D-M-B	STMP5776B-M-B	STMP5756B-M-B	STMP5756B-M	STMP5776B-M	STMP57B5D-M	STMP5756D-M-B
额定电压	48 VDC	48 VDC	48 VDC	48 VDC	48 VDC	48 VDC	48 VDC	48 VDC	48 VDC	48 VDC
额定电流	5.0 A	5.0 A	6.0 A	4.2 A	4.2 A	3.0 A	5.0 A	5.0 A	6.0 A	3.0 A
保持扭矩	1.1 N·m	1.8 N·m	3.0 N·m	1.8 N·m	1.8 N·m	1.2 N·m	1.1 N·m	1.8 N·m	3.0 N·m	1.2 N·m
通信方式	CANopen,RS485,EtherCAT,脉冲	CANopen,RS485,Pulse,EtherCAT	CANopen,RS485,脉冲	CANopen,RS485,EtherCAT,脉冲	CANopen,RS485,EtherCAT,脉冲	CANopen,RS485,EtherCAT,脉冲	CANopen,RS485,EtherCAT,脉冲	CANopen,RS485,EtherCAT,脉冲	CANopen,RS485,脉冲	CANopen,RS485,EtherCAT,脉冲
惯量	0.28×10^-4 kg·m²	0.44×10^-4 kg·m²	0.8×10^-4 kg·m²	-	-	-	0.28×10^-4 kg·m²	0.44×10^-4 kg·m²	0.8×10^-4 kg·m²	-
防护等级	IP65	IP65	IP65	IP65	IP65	IP65	IP65	IP65	IP65	IP65
重量	0.83 kg	1.15 kg	1.84 kg	1.54 kg	1.54 kg	1.18 kg	0.83 kg	1.15 kg	1.84 kg	1.18 kg
制动器	No	No	No	Yes	Yes	Yes	No	No	No	Yes
机身长度	81 mm	102 mm	138 mm	131.5 mm	131.5 mm	111.5 mm	81 mm	102 mm	138 mm	111.5 mm

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规格参数

法兰尺寸	57 mm
轴径	Φ8
编码器	17位单圈（B）或多圈（D）绝对式编码器
相数	2
步进角	1.8°
电压范围	16-52 VDC
细分	1,2,4,8,16
运行模式	NiMotion模式：位置模式、速度模式、转矩模式
控制模式	CiA402（PP、VM、PV、PT、HM、IP、CSP、CSV、CST）
数字输入（DI）	CANopen/485通信：3个高速双向光耦，支持12～24V电压。低电平0～0.5V，支持NPN、PNP及集电极开路输入；传感器最大电流8.5mA，24V/ 可配置功能：用作开关；用作脉冲输入通道
数字输出（DO）	CANopen/485通信（定制）：1路，输出模式为开漏输出，DO负载电流为500mA 且最高电压为52V EtherCAT通信：2路开漏输出，最大输出负载电流0.5A，最高电压 52V；最大电流为
数字输入/输出	No
工作温度	0-40°C
运行高度	<1000米
故障报警	过电压、欠电压、过温、堵转
伺服功能	软限位、增益切换、S曲线规划、振动抑制、参数辨识、在线升级
编码器介绍	17位绝对值编码器（单圈B型或多圈D型）
AI（模拟输入）	数量：1；输入方式：单端输入；信号类型：电压信号；分辨率：12位；电压范围：0~10V；精度：基准误差≤1%；可配置功能：死区、滤波、偏移、缩放、方向。

应用方案

了解该产品在各类工业自动化场景中的实际应用。

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