PSMH60
PSMH60一体化减速伺服电机
集成伺服齿轮马达，带60毫米法兰，400W，内置齿轮减速器 (比例10:1，3:1 7:1可定制)，支持EtherCAT，CANopen和rs485。
产品特性
- 集成式减速器
- 以太网CAT/CANopen/RS485
- 400瓦输出
- 紧凑设计
- 可定制的齿轮比
型号规格
| 规格参数 | PSMH6040B | PSMH6040B-LP |
|---|---|---|
| 通信方式 | COE,CANopen,RS485,Pulse | COE,CANopen,RS485,Pulse |
| 额定转速 | 3000 rpm | 3000 rpm |
| 额定功率 | 400 W | 400 W |
| 额定电压 | 48 VDC | 48 VDC |
| 额定电流 | 11.5 A | 11.5 A |
| 扭矩 | 1.27 N·m | 1.27 N·m |
| 惯性 | 0.48×10^-4 kg·m² | 0.48×10^-4 kg·m² |
| 刹车 | No | No |
| 保护级别 | - | - |
| STO函数 | No | No |
| 身长 | 155.8 mm | 155.8 mm |
| 重量 | 1.889 kg | 1.889 kg |
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规格参数
| 法兰尺寸 | 60mm |
| 轴径 | Φ14 |
| 编码器 | 17位磁编码器 |
| 驱动方式 | 采用FOC矢量控制技术和SVPWM |
| 电压范围 | 16-52V |
| 运行模式 | 位置、速度、扭矩 |
| 控制模式 | CiA402（PP、VM、PV、PT、HM、IP、CSP、CSV、CST） |
| 数字输入（DI） | 数量：3个；高速单向光耦；支持最大PWM脉冲 频率：2 MHz；兼容PNP、NPN及差分输入；高电平：5–24 V，低电平： 0～0.5V。可配置功能：1可用作开关；2可用作脉冲输入 通道。（该数字输入端子不适用于具备STO功能的电机） |
| 数字输出（DO） | 数量：1个2A@52V，输出方式：MOS开漏输出；可配置功能：1。 通用型数字输出端口；2。电机运行/停止；3。目标达成；4。报警输出（DO开关） 当电机状态满足上述条件时，状态会发生变化。 |
| 数字输入/输出 | No |
| 工作温度 | 0-40°C |
| 运行高度 | <1000米 |
| 故障报警 | 过电压、欠电压、过温、堵转、过载、超速 |
| 伺服功能 | 软限位、增益切换、S曲线规划、振动抑制、参数辨识、在线升级 |
| AI（模拟输入） | 数量：1；输入方式：单端输入；信号类型：电压信号；分辨率：12位；电压范围：0~10V；精度：基准误差≤1%；可配置功能：死区、滤波、偏移、缩放、方向。 |
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