型号规格
| 规格参数 | PAMP6040B | PAMP6040D |
|---|---|---|
| 通信方式 | CANopen,RS485,EtherCAT,脉冲 | CANopen,RS485,EtherCAT,脉冲 |
| 额定转速 | 3000 rpm | 3000 rpm |
| 额定功率 | 400 W | 400 W |
| 额定电压 | 220 VDC | 220 VDC |
| 额定电流 | 2.5 A | 2.5 A |
| 扭矩 | 1.27 N·m | 1.27 N·m |
| 惯性 | 0.52×10^-5 kg·m² | 0.52×10^-5 kg·m² |
| 刹车 | No | No |
| 保护级别 | IP65 | IP65 |
| STO功能 | No | No |
| 身长 | 142.8 mm | 142.8 mm |
| 重量 | 1.55 kg | 1.55 kg |
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规格参数
| 法兰尺寸 | 60mm |
| 轴径 | Φ14 |
| 编码器 | 17位磁编码器（B）或17位多圈绝对值编码器（D） |
| 驱动方式 | 采用FOC矢量控制技术和SVPWM |
| 电压范围 | 220V±10% |
| 运行模式 | 位置模式、速度模式、转矩模式 |
| 控制模式 | CiA402（PP、VM、PV、PT、HM、IP、CSP、CSV、CST） |
| 数字输入（DI） | 数量：3，高速单向光耦，支持的最大PWM脉冲频率为： 2MHz；支持PNP、NPN及差分输入；高电平为5～24V，低电平为0V 至0.5V。可配置功能：1。用作开关2。用作脉冲输入通道 |
| 数字输出（DO） | 数量：1；支持带集电极开路的光耦输出；最大电流：100mA； 最大电压：55V（≥1kHz）；可配置功能：1. 普通数字输出端口；2. 电机停止 跑步；3。目标达成；4。报警输出 |
| 数字输入/输出 | |
| 工作温度 | 0-40°C |
| 运行高度 | <1000米 |
| 故障报警 | 过电压、欠电压、过温、堵转、过载、超速 |
| 伺服功能 | 软限位、增益切换、S曲线规划、振动抑制、参数辨识、在线升级 |
应用方案
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