
型号规格
| 规格参数 | BLM4206B-N |
|---|---|
| 通信方式 | CANopen,RS485,脉冲 |
| 额定转速 | 4000 rpm |
| 额定功率 | 67 W |
| 额定电压 | 24 VDC |
| 额定电流 | 4.0 A |
| 扭矩 | 0.16 N·m |
| 惯性 | 5.3×10^-6 kg·m² |
| 刹车 | No |
| 保护级别 | No |
| STO功能 | No |
| 身长 | 86.7 mm |
| 重量 | 0.548 kg |
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规格参数
| 法兰尺寸 | 42mm |
| 轴径 | Φ5 |
| 编码器 | 17位磁编码器(多圈绝对式) |
| 驱动方式 | 采用FOC磁场定向控制技术和SVPWM |
| 电压范围 | 16-36V |
| 运行模式 | 位置模式、速度模式、转矩模式 |
| 控制模式 | CiA402(PP、VM、PV、PT、HM、IP、CSP、CSV、CST) |
| 数字输入(DI) | 数量:2个;输出方式:MOS开漏输出;电流:DO1:最大负载 电流100mA,最高电压30V;DO2:最大负载电流1A,最高电压30V (可连接感性负载)。可配置功能:1。电机运行/停止;2。目标 达到;3。报警输出 |
| 数字输出(DO) | 数量:2个;输出方式:MOS开漏输出;电流:DO1:最大负载 电流100mA,最高电压30V;DO2:最大负载电流1A,最高电压30V (可连接感性负载)。可配置功能:1。电机运行/停止;2。目标 达到;3。报警输出 |
| 数字输入/输出 | No |
| 工作温度 | 0-40°C |
| 运行高度 | <1000米 |
| 故障报警 | 过电压、欠电压、过温、堵转 |
| 伺服功能 | 软限位、增益切换、S曲线规划、振动抑制、参数辨识、在线升级 |
| AI(模拟输入) | 数量:1;输入方式:单端输入;信号类型:电压信号;分辨率:12位;电压范围:0~10V;精度:基准误差≤1%;可配置功能:死区、滤波、偏移、缩放、方向。 |
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