型号规格
| 规格参数 | BLM5715B-E-B | BLM5715B-E | BLM5709B-E-B | BLM5709B-E |
|---|---|---|---|---|
| 通信方式 | CANopen,RS485,脉冲 | CANopen,RS485,脉冲 | CANopen,RS485,脉冲 | CANopen,RS485,脉冲 |
| 额定转速 | 3000 rpm | 3000 rpm | 3000 rpm | 3000 rpm |
| 额定功率 | 150 W | 150 W | 90 W | 90 W |
| 额定电压 | 24 VDC | 24 VDC | 24 VDC | 24 VDC |
| 额定电流 | 7.5 A | 7.5 A | 5.0 A | 5.0 A |
| 扭矩 | 0.48 N·m | 0.48 N·m | 0.3 N·m | 0.3 N·m |
| 惯性 | 4.3×10^-5 kg·m² | 4.3×10^-5 kg·m² | 2.6×10^-5 kg·m² | 2.6×10^-5 kg·m² |
| 刹车 | Yes | No | Yes | No |
| 保护级别 | No | No | No | No |
| STO功能 | No | No | No | No |
| 身长 | 170.5 mm | 136 mm | 130.5 mm | 96 mm |
| 重量 | 1.86 kg | 1.49 kg | 1.25 kg | 0.89 kg |
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规格参数
| 法兰尺寸 | 57mm |
| 轴径 | Φ8 |
| 编码器 | 17位磁编码器（多圈绝对式） |
| 驱动方式 | 采用FOC磁场定向控制技术和SVPWM |
| 电压范围 | 16-52V（72V可定制） |
| 运行模式 | 位置模式、速度模式、转矩模式 |
| 控制模式 | CiA402（PP、VM、PV、PT、HM、IP、CSP、CSV、CST） |
| 数字输入（DI） | 数量：3台；配备高速双向光耦；可连接至一个 外部直流电源：5–24V；支持最高脉冲频率为2MHz。 可配置功能：可用作开关；也可用作脉冲输入通道。 |
| 数字输出（DO） | 数量：1个；MOS管开漏输出；最大负载电流500mA，最高电压52V。 可配置功能：1。通用型数字输出端口；2。电机运行/停止；3。目标达成；4。 报警输出。 |
| 数字输入/输出 | No |
| 工作温度 | 0-40°C |
| 运行高度 | <1000米 |
| 故障报警 | 过电压、欠电压、过温、堵转 |
| 伺服功能 | 软限位、增益切换、S曲线规划、振动抑制、参数辨识、在线升级 |
| AI（模拟输入） | 数量：1；输入方式：单端输入；信号类型：电压信号；分辨率：12位；电压范围：0~10V；精度：基准误差≤1%；可配置功能：死区、滤波、偏移、缩放、方向。 |
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