型号规格
| 规格参数 | BLM3503B | BLM3501B | BLM3502B |
|---|---|---|---|
| 通信方式 | CANopen,RS485 | CANopen,RS485 | CANopen,RS485 |
| 额定转速 | 4000 rpm | 4000 rpm | 4000 rpm |
| 额定功率 | 33 W | 16 W | 25 W |
| 额定电压 | 24 VDC | 24 VDC | 24 VDC |
| 额定电流 | 2.1 A | 1.0 A | 1.6 A |
| 扭矩 | 0.08 N·m | 0.04 N·m | 0.06 N·m |
| 惯性 | 3.0×10^-6 kg·m² | 2.0×10^-6 kg·m² | 2.5×10^-6 kg·m² |
| 刹车 | No | No | No |
| 保护级别 | No | No | No |
| STO功能 | No | No | No |
| 身长 | 75 mm | 55 mm | 65 mm |
| 重量 | 0.376 kg | 0.238 kg | 0.308 kg |
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规格参数
| 法兰尺寸 | 35mm |
| 轴径 | Φ5 |
| 编码器 | 17位磁编码器（多圈绝对式） |
| 驱动方式 | 采用FOC磁场定向控制技术和SVPWM |
| 电压范围 | 12-30V |
| 运行模式 | 位置模式、速度模式、转矩模式 |
| 控制模式 | CiA402（PP、VM、PV、PT、HM、IP、CSP、CSV、CST） |
| 数字输入（DI） | 数量：3台；最大PWM脉冲频率2MHz；逻辑1信号：5～24V，逻辑0信号：0～ 2V. 可配置功能：1启用；2正/负限位；3。原产地切换，4。报警复位，5。 暂停，6. 多段运行指令切换 |
| 数字输出（DO） | 数量：2个；输出方式：MOS开漏输出，最大负载电流100mA； 最大电压30V；可配置功能：1。电机运行/停止2。目标已达成3。警报 输出。 |
| 数字输入/输出 | No |
| 工作温度 | 0-40°C |
| 运行高度 | <1000米 |
| 故障报警 | 过电压、欠电压、过温、堵转 |
| 伺服功能 | 软限位、增益切换、S曲线规划、振动抑制、参数辨识、在线升级 |
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