型号规格
| 规格参数 | BLM4205B | BLM4203B-W | BLM4205B-W | BLM4205B-B | BLM4203B-B | BLM4203B |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 通信方式 | CANopen,RS485,脉冲 | CANopen,RS485,脉冲 | CANopen,RS485,脉冲 | CANopen,RS485,脉冲 | CANopen,RS485,脉冲 | CANopen,RS485,脉冲 |
| 额定转速 | 3000 rpm | 3000 rpm | 3000 rpm | 3000 rpm | 3000 rpm | 3000 rpm |
| 额定功率 | 47 W | 26 W | 47 W | 47 W | 26 W | 26 W |
| 额定电压 | 24 VDC | 24 VDC | 24 VDC | 24 VDC | 24 VDC | 24 VDC |
| 额定电流 | 2.77 A | 1.7 A | 2.77 A | 2.77 A | 1.7 A | 1.7 A |
| 扭矩 | 0.15 N·m | 0.083 N·m | 0.15 N·m | 0.15 N·m | 0.083 N·m | 0.083 N·m |
| 惯性 | 4.2×10^-6 kg·m² | 2.0×10^-6 kg·m² | 4.2×10^-6 kg·m² | 4.99×10^-6 kg·m² | 2.39×10^-6 kg·m² | 2.0×10^-6 kg·m² |
| 刹车 | No | No | No | Yes | Yes | No |
| 保护级别 | No | No | No | No | No | No |
| STO功能 | No | No | No | No | No | No |
| 身长 | 78.5 mm | 58.5 mm | 78.5 mm | 104 mm | 84 mm | 58.5 mm |
| 重量 | 0.48 kg | 0.30 kg | 0.48 kg | 0.60 kg | 0.44 kg | 0.30 kg |
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规格参数
| 法兰尺寸 | 42mm |
| 轴径 | Φ5 |
| 编码器 | 2500线磁编码器 |
| 驱动方式 | 采用FOC磁场定向控制技术和SVPWM |
| 电压范围 | 12-36V |
| 运行模式 | 位置模式、速度模式、转矩模式 |
| 控制模式 | CiA402（PP、VM、PV、PT、HM、IP、CSP、CSV、CST） |
| 数字输入（DI） | 数量：3台；最大PWM脉冲频率2MHz；支持5V和24V电平输入。 可配置功能：1。启用2。正/负极限3。原产地切换4。报警复位5。 暂停6。多段运行指令切换。 |
| 数字输出（DO） | 数量：2个；输出方式：MOS开漏输出；电流：DO1：最大负载电流 500mA，最高电压30V；DO2：最大负载电流1A，最高电压30V（不 适用于制动器型号）。可配置功能：1。电机运行/停止；2。目标达成；3。 报警输出。 |
| 数字输入/输出 | No |
| 工作温度 | 0-40°C |
| 运行高度 | <1000米 |
| 故障报警 | 过电压、欠电压、过温、堵转 |
| 伺服功能 | 软限位、增益切换、S曲线规划、振动抑制、参数辨识、在线升级 |
产品详情
应用在AGV设备
这种集成的BLDC电机系列适用于AGV驱动轮，转向执行器，升降平台，和叉定位机构。其紧凑的集成设计节省了车辆空间，为电池和货物留出了更多空间。内置编码器可实现全闭环控制，适应地板不规则和负载变化。支持多种通信协议以与各种导航系统兼容。
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应用方案
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