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STM57H

STM57H-B带制动器一体化步进电机

高压 (48v) 集成步进电机,具有内置制动器,开环和闭环选项,支持CAN/RS485或CANopen。

产品特性

  • 内置制动器 (1.5 N·m保持)
  • 宽电压12-52V
  • 开环与闭环版本
  • CAN/RS485或CANopen
  • 符合CiA402标准

型号规格

规格参数STM57B5-H-BSTM5741-H-BSTM57B5A-H-BSTM5741A-H-BSTM5776-H-BSTM5756A-H-BSTM5776A-H-BSTM5756-H-B
额定电压48 VDC48 VDC48 VDC48 VDC48 VDC48 VDC48 VDC48 VDC
额定电流2.8 A2.8 A2.8 A2.8 A3.0 A3.0 A3.0 A3.0 A
保持扭矩3.00 N·m0.55 N·m3.00 N·m0.55 N·m1.80 N·m1.20 N·m1.80 N·m1.20 N·m
通信方式CAN,RS485,CANopenCAN,RS485,CANopenCAN,RS485,CANopenCAN,RS485,CANopenCAN,RS485,CANopenCAN,RS485,CANopenCAN,RS485,CANopenCAN,RS485,CANopen
惯量--------
制动器YesYesYesYesYesYesYesYes
重量2.11 kg0.87 kg2.11 kg0.87 kg1.43 kg1.11 kg1.43 kg1.11 kg
机身长度167 mm96 mm167 mm96 mm131 mm110 mm131 mm110 mm

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规格参数

法兰尺寸57 mm
轴径Φ8
相数2
步距角1.8°
电压范围12-52 VDC
编码器14位绝对式磁编码器(闭环型号)
细分1,2,4,8,16
运行模式位置、速度、回零
控制模式CiA402模式(PP、VM、PV、PT、HM、IP、CSP、CSV、CST)
DI (数字输入)数量:3;非隔离;高电平:3.3~36V;低电平:0~1V;通道类型:电平输入
DO (数字输出)No
DX (数字输入/输出)数量:2;无隔离;参数可设置为DI或DO。数字输出的最大电流 负载电流为8mA,高电平为3至3.3V,低电平为0至0.5V。
工作温度0-40°C
海拔高度<1000米
故障报警过电压、欠电压、过温、堵转

产品详情

应用在封口机设备
集成式57H-B系列步进电机适用于全自动封口机的传送带机构。其紧凑的集成式设计节省了封口机设备所有需要空间,为小型自动化设备的其他组件结构留出了更多空间。内置制动器和编码器可实现全闭环控制,适应长期运行的小型自动化设备。

交互式示意图

相关下载

名称类型大小上传时间下载
NiMotion-一体化电机选型手册
选型手册12.8MB2026-07-30
STM57H-B CANopen用户手册
使用说明书756.3KB2026-07-28
通信手册-步进电机-CANopen
通信手册2.6MB2026-07-28
通信手册-步进电机-Modbus
通信手册1.2MB2026-07-28
电机调试软件——通用型
软件84.5MB2026-07-28
stm5776-xx-h-0fsb-3D模型
模型6.9MB2026-07-28
stm57xx-a-xx-h-0fsb集成制动步进电机
图纸247.5KB2026-07-28

常见问题

使用增量式编码器驱动程序时,断电后不会保留实际位置值; 每次启动时需要归位例程。单圈绝对编码器在没有电池的情况下保持位置 (但如果轴在断电后旋转超过半圈,则位置丢失)。多圈绝对编码器在没有电池的情况下保持位置 (但如果轴在断电后旋转超过2048圈,则位置丢失)。

应用方案

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