
型号规格
| 规格参数 | STM57B5-H-B | STM5741-H-B | STM57B5A-H-B | STM5741A-H-B | STM5776-H-B | STM5756A-H-B | STM5776A-H-B | STM5756-H-B |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 额定电压 | 48 VDC | 48 VDC | 48 VDC | 48 VDC | 48 VDC | 48 VDC | 48 VDC | 48 VDC |
| 额定电流 | 2.8 A | 2.8 A | 2.8 A | 2.8 A | 3.0 A | 3.0 A | 3.0 A | 3.0 A |
| 保持扭矩 | 3.00 N·m | 0.55 N·m | 3.00 N·m | 0.55 N·m | 1.80 N·m | 1.20 N·m | 1.80 N·m | 1.20 N·m |
| 通信方式 | CAN,RS485,CANopen | CAN,RS485,CANopen | CAN,RS485,CANopen | CAN,RS485,CANopen | CAN,RS485,CANopen | CAN,RS485,CANopen | CAN,RS485,CANopen | CAN,RS485,CANopen |
| 惯量 | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 制动器 | Yes | Yes | Yes | Yes | Yes | Yes | Yes | Yes |
| 重量 | 2.11 kg | 0.87 kg | 2.11 kg | 0.87 kg | 1.43 kg | 1.11 kg | 1.43 kg | 1.11 kg |
| 机身长度 | 167 mm | 96 mm | 167 mm | 96 mm | 131 mm | 110 mm | 131 mm | 110 mm |
* 表格内容较多时,可在表格区域内上下滚动鼠标进行横向查看
规格参数
| 法兰尺寸 | 57 mm |
| 轴径 | Φ8 |
| 相数 | 2 |
| 步距角 | 1.8° |
| 电压范围 | 12-52 VDC |
| 编码器 | 14位绝对式磁编码器(闭环型号) |
| 细分 | 1,2,4,8,16 |
| 运行模式 | 位置、速度、回零 |
| 控制模式 | CiA402模式(PP、VM、PV、PT、HM、IP、CSP、CSV、CST) |
| DI (数字输入) | 数量:3;非隔离;高电平:3.3~36V;低电平:0~1V;通道类型:电平输入 |
| DO (数字输出) | No |
| DX (数字输入/输出) | 数量:2;无隔离;参数可设置为DI或DO。数字输出的最大电流 负载电流为8mA,高电平为3至3.3V,低电平为0至0.5V。 |
| 工作温度 | 0-40°C |
| 海拔高度 | <1000米 |
| 故障报警 | 过电压、欠电压、过温、堵转 |
产品详情
常见问题
使用增量式编码器驱动程序时,断电后不会保留实际位置值; 每次启动时需要归位例程。单圈绝对编码器在没有电池的情况下保持位置 (但如果轴在断电后旋转超过半圈,则位置丢失)。多圈绝对编码器在没有电池的情况下保持位置 (但如果轴在断电后旋转超过2048圈,则位置丢失)。
应用方案
了解该产品在各类工业自动化场景中的实际应用。
相关产品
使用相关产品构建完整可靠的解决方案。



















