型号规格
| 规格参数 | STM5741A-H | STM5741-H | STM5776-H | STM5756-H | STM5776A-H | STM5756A-H | STM57B5A-H | STM57B5-H |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 额定电压 | 48 VDC | 48 VDC | 48 VDC | 48 VDC | 48 VDC | 48 VDC | 48 VDC | 48 VDC |
| 额定电流 | 2.8 A | 2.8 A | 2.8 A | 2.8 A | 2.8 A | 2.8 A | 2.8 A | 2.8 A |
| 保持扭矩 | 0.55 N·m | 0.55 N·m | 1.80 N·m | 1.26 N·m | 1.80 N·m | 1.26 N·m | 3.00 N·m | 3.00 N·m |
| 通信方式 | CAN,RS485,CANopen | CAN,RS485,CANopen | CAN,RS485,CANopen | CAN,RS485,CANopen | CAN,RS485,CANopen | CAN,RS485,CANopen | CAN,RS485,CANopen | CAN,RS485,CANopen |
| 惯量 | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 制动器 | No | No | No | No | No | No | No | No |
| 重量 | 0.53 kg | 0.53 kg | 1.10 kg | 0.75 kg | 1.10 kg | 0.75 kg | 1.74 kg | 1.74 kg |
| 机身长度 | 61 mm | 61 mm | 96 mm | 76 mm | 96 mm | 76 mm | 132 mm | 132 mm |
* 表格内容较多时，可在表格区域内上下滚动鼠标进行横向查看
规格参数
| 法兰尺寸 | 57 mm |
| 轴径 | Φ8 |
| 相数 | 2 |
| 步距角 | 1.8° |
| 电压范围 | 12-52 VDC |
| 编码器 | 14位绝对式磁编码器（闭环型号） |
| 细分 | 1,2,4,8,16 |
| 运行模式 | 位置、速度、回零 |
| 控制模式 | CiA402模式（PP、VM、PV、PT、HM、IP、CSP、CSV、CST） |
| DI (数字输入) | CANopen：数量3；非隔离；高电平：3.3～36V；低电平：0～1V；通道类型：电平输入；CAN/485：数量3；非隔离；NPN |
| DO (数字输出) | 数量1；非隔离型；NPN开漏输出，DO负载最大电流100mA； 最大电压48V |
| DX (数字输入/输出) | No |
| 工作温度 | 0-40°C |
| 海拔高度 | <1000米 |
| 故障报警 | 过电压、欠电压、过温、堵转 |
产品详情
吊装机器人中的应用
该集成式57系列步进伺服电机系列适用于吊装机器人、控制轨道机器人的移动。其紧凑的一体化设计节省了设备空间，电机不需要驱动器，不需要复杂的接线。内置编码器实现全闭环控制。支持多种通信协议，使用安装便捷。
相关下载
应用方案
了解该产品在各类工业自动化场景中的实际应用。
相关产品
使用相关产品构建完整可靠的解决方案。
