型号规格
| 规格参数 | STM5776A-E | STM5741A-E | STM57B5A-E | STM5756A-E |
|---|---|---|---|---|
| 额定电压 | 24 VDC | 24 VDC | 24 VDC | 24 VDC |
| 额定电流 | 2.8 A | 2.8 A | 2.8 A | 2.8 A |
| 保持扭矩 | 1.80 N·m | 0.55 N·m | 3.00 N·m | 1.26 N·m |
| 通信方式 | CANopen,RS485 | CANopen,RS485 | CANopen,RS485 | CANopen,RS485 |
| 惯量 | 4.4×10^-5 kg·m² | 1.2×10^-5 kg·m² | 8.0×10^-5 kg·m² | 3.0×10^-5 kg·m² |
| 制动器 | No | No | No | No |
| 重量 | 1.05 kg | 0.49 kg | 1.67 kg | 0.71 kg |
| 机身长度 | 96 mm | 61 mm | 132 mm | 76 mm |
* 表格内容较多时，可在表格区域内上下滚动鼠标进行横向查看
规格参数
| 法兰尺寸 | 57 mm |
| 轴径 | Φ8 |
| 相数 | 2 |
| 步距角 | 1.8° |
| 电压范围 | 12-36 VDC |
| 编码器 | 14位绝对式磁编码器 |
| 细分 | 可通过DIP开关进行配置 |
| 运行模式 | 脉冲/方向、位置、速度 |
| 控制模式 | 脉冲/方向控制 |
| DI (数字输入) | 数量：3；兼容源极和漏极类型，输入极性可配置；低电平： 0～0.5V，高电平：3.3～24V；配置功能：用作开关 |
| DO (数字输出) | 数量：1；输出模式：开漏输出；外部电压允许范围： DO：15～30V直流，最大负载电流1.5A；高电平：3.3～24V直流，低电平：0～0.5V直流 可配置功能：通用数字输出端口；2。电机停止运行；3。目标达成；4。警报 输出 |
| DX (数字输入/输出) | 数量：1；可设置为数字输入或数字输出，且可配置输入极性。施加最大荷载 电流为8mA；外部电压允许范围：3.3VDC，最大电流10mA |
| 工作温度 | 0°C-40°C |
| 海拔高度 | <1000米 |
| 故障报警 | 过电压、欠电压、过温、堵转、存储故障、超限 |
应用方案
了解该产品在各类工业自动化场景中的实际应用。
相关产品
使用相关产品构建完整可靠的解决方案。
