型号规格
| 规格参数 | STM5756A-PIL | STM57B5A-PI | STM5741A-PI | STM5776A-PI | STM5756A-PI | STM5741A-PIL | STM57B5A-PIL | STM5776A-PIL |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 额定电压 | 24 VDC | 24 VDC | 24 VDC | 24 VDC | 24 VDC | 24 VDC | 24 VDC | 24 VDC |
| 额定电流 | 2.8 A | 2.8 A | 2.8 A | 2.8 A | 2.8 A | 2.8 A | 2.8 A | 2.8 A |
| 保持扭矩 | 1.26 N·m | 3.00 N·m | 0.55 N·m | 1.80 N·m | 1.26 N·m | 0.55 N·m | 3.00 N·m | 1.80 N·m |
| 通信方式 | RS485,脉冲 | RS485,脉冲 | RS485,脉冲 | RS485,脉冲 | RS485,脉冲 | RS485,脉冲 | RS485,脉冲 | RS485,脉冲 |
| 惯量 | 3.0×10^-5 kg·m² | 8.0×10^-5 kg·m² | 1.2×10^-5 kg·m² | 4.8×10^-5 kg·m² | 3.0×10^-5 kg·m² | 1.2×10^-5 kg·m² | 8.0×10^-5 kg·m² | 4.8×10^-5 kg·m² |
| 制动器 | No | No | No | No | No | No | No | No |
| 重量 | 0.71 kg | 1.67 kg | 0.49 kg | 1.05 kg | 0.71 kg | 0.49 kg | 1.67 kg | 1.05 kg |
| 机身长度 | 76 mm | 132 mm | 61 mm | 96 mm | 76 mm | 61 mm | 132 mm | 96 mm |
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规格参数
| 法兰尺寸 | 57 mm |
| 轴径 | Φ8 |
| 相数 | 2 |
| 步距角 | 1.8° |
| 电压范围 | 12-36 VDC |
| 编码器 | 14位绝对式磁编码器 |
| 细分 | 可通过DIP开关进行配置 |
| 运行模式 | 脉冲/方向、位置、速度 |
| 控制模式 | 脉冲/方向控制 |
| DI (数字输入) | 数量：3，高速隔离，兼容源极型和漏极型，全部采用 高速光耦，支持PNP与NPN；5V和24V脉冲输入 功能：用作脉冲输入通道：DI1：脉冲输入（PUL）；DI2：方向输入（DIR）；DI3： 使能（EN） |
| DO (数字输出) | 数量：2，高速隔离，输出模式：开漏输出，外部电压允许值 范围：15~30VDC，单通道输出电流：小于150mA，可配置功能：1。这 目标已达成。2. 报警输出（当电机状态满足上述条件时，该 （开关量状态变化） |
| DX (数字输入/输出) | No |
| 工作温度 | 0-40°C |
| 海拔高度 | <1000米 |
| 故障报警 | 过电压、欠电压、过温、堵转、存储故障、超限 |
应用方案
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