STM86

STM86系列一体化步进电机

高性能86毫米步进电机，支持CAN/CANopen/RS485通信接口，具有超高扭矩。

产品特性

高达12牛·米的高扭矩
集成驱动程序
CANopen/RS485
可选制动器

RS485 CANopen CAN 86mm

型号规格

规格参数	STM86B8A	STM86F6A	STM8680A	STM86F6	STM8665A	STM8680	STM86B8	STM8665
额定电压	48 VDC	48 VDC	48 VDC	48 VDC	48 VDC	48 VDC	48 VDC	48 VDC
额定电流	6.0 A	6.2 A	5.5 A	6.2 A	6.0 A	5.5 A	6.0 A	6.0 A
保持扭矩	8.0 N·m	12.0 N·m	3.7 N·m	12.0 N·m	2.6 N·m	3.7 N·m	8.0 N·m	2.6 N·m
通信方式	CAN,CANopen,RS485	CAN,CANopen,RS485	CAN,CANopen,RS485	CAN,CANopen,RS485	CAN,CANopen,RS485	CAN,CANopen,RS485	CAN,CANopen,RS485	CAN,CANopen,RS485
惯量	2.50×10^-4 kg·m²	3.10×10^-4 kg·m²	1.40×10^-4 kg·m²	3.10×10^-4 kg·m²	0.94×10^-4 kg·m²	1.40×10^-4 kg·m²	2.50×10^-4 kg·m²	0.94×10^-4 kg·m²
制动器	No	No	No	No	No	No	No	No
重量	3.80 kg	5.30 kg	2.40 kg	5.30 kg	1.70 kg	2.40 kg	3.80 kg	1.70 kg
机身长度	138 mm	176 mm	100 mm	176 mm	85 mm	100 mm	138 mm	85 mm

* 表格内容较多时，可在表格区域内上下滚动鼠标进行横向查看

规格参数

法兰尺寸	86 mm
轴径	Φ14
相数	2
步距角	1.8°
电压范围	10-60 VDC
编码器	用于闭环控制的14位绝对式磁编码器
细分	1,2,4,8,16
运行模式	位置、速度、回零
控制模式	CiA402（PP、VM、PV、PT、VM、IP、HM、CSP、CSV、CST）
DI (数字输入)	数量：3；非隔离；高电平：3～3.3V；低电平：0～0.5V；通道类型：电平输入、无源触点输入
DO (数字输出)	No
DX (数字输入/输出)	数量：2；无隔离；可通过参数配置为数字输入或数字输出；数字输出负载最大电流：8mA；高电平：3-3.3V；低电平：0-0.5V。
工作温度	0-40℃
海拔高度	<1000米
故障报警	过电压、欠电压、过热、堵转

常见问题

是。伺服控制器可以检测外部负载变化，并且当遇到设定的阻力时，可以执行诸如停止，返回或保持一定推力之类的动作。这是闭环伺服控制的一个关键优势。

使用增量式编码器驱动程序时，断电后不会保留实际位置值; 每次启动时需要归位例程。单圈绝对编码器在没有电池的情况下保持位置 (但如果轴在断电后旋转超过半圈，则位置丢失)。多圈绝对编码器在没有电池的情况下保持位置 (但如果轴在断电后旋转超过2048圈，则位置丢失)。

应用方案

了解该产品在各类工业自动化场景中的实际应用。

查看全部

integrated servo motor in extracorporeal vibrating lithotripsy bed

一体化伺服电机在体外震动排石床的应用

随着医疗技术的不断进步，体外振动碎石床作为一种非侵入性结石治疗设备，已在临床领域得到广泛应用。作为体外震波碎石床的核心驱动部件，一体化伺服电机凭借其高效、稳定与高精度的特性，为结石患者的治疗提供了更加安全可靠的技术保障。

查看方案

integrated servo motor in pendulum wheel sorting machine

一体化伺服电机在摆轮分拣机中的应用

随着物流与制造业的快速发展，分拣设备的应用日益广泛。作为一种常见的分拣设备，摆轮式分拣机效率高、精度好、灵活性强，广泛应用于各类物流分拣场景。集成式伺服电机在摆轮分拣机中的应用，为分拣机的性能提升与优化提供了新的可能。

查看方案

integrated servo motor in venous center robotic arm

一体化伺服电机在静脉中心机械臂的应用

随着医疗技术的不断进步，机器人辅助手术已成为现代医学领域的重要发展方向。其中，静脉中心机械臂作为手术机器人的重要组成部分，在手术的精准性、稳定性和安全性方面发挥着至关重要的作用。作为机械臂的核心部件之一，一体化伺服电机在静脉注射机器人中的应用也日益受到关注。

查看方案

一体化伺服电机在AGV小车中的应用

自动化技术的飞跃发展，自动导引车 (agv) 在物流、仓储和生产中的普及速度加快。作为智能物流中的关键设备，agv利用电气控制，传感和导航技术来实现货物的自动处理和精确定位。集成式伺服电机作为其动力核心，对agv的性能至关重要。

查看方案

integrated electric gripper in medical tube grasping

一体化电动夹爪在医疗试管抓取中的应用

随着科学技术的不断发展，电动夹爪在医疗领域的应用正逐步增多，其中一项重要应用便是管路抓取。作为一种现代化工具，电动夹爪具有精度高、效率高、可靠性强等优点，为医疗领域提供了更佳的操作体验和实验效果。

查看方案

integrated servo motor in tension system equipment

一体化伺服电机在拉力系统设备中的应用

随着工业自动化的快速发展，对高精度、高效率的传动与控制设备的需求日益增长。作为集驱动、控制与反馈于一体的智能电机，一体化伺服电机凭借其优异的性能，已在各类工业设备中得到广泛应用。尤其是在拉伸试验设备中，一体化伺服电机发挥着至关重要的作用。

查看方案

集成式步进伺服电机在喷涂行业流体设备中的应用案例

集成式步进伺服电机的应用实现了喷涂过程的高精度与高效率。CANopen通信与智能控制算法的有机结合，有效解决了传统喷涂设备流量波动大、响应滞后等痛点，显著提升了涂装质量和生产效率。

查看方案

integrated stepping servo motor in microscope stage

一体化步进伺服电机在显微镜载物台中的应用

显微镜是科学研究与医学诊断中不可或缺的工具，其精度与稳定性对观测结果至关重要。载物台作为显微镜的重要组成部分，用于承载待观察样品，其移动精度和响应速度会直接影响观察效果。

查看方案

集成式伺服电机在外观检测设备中的应用与优化

This article aims to introduce the application scenarios, technical features, challenges and solutions of integrated servo motors (PMMP4010B-CANpen) in appearance inspection equipment. Through actual case analysis, the key role of motors in improving the accuracy and stability of inspection equipment is demonstrated.

查看方案