STM42

STM42系列一体化步进电机

多功能42毫米步进电机，支持CAN/CANopen/RS485通信接口，扭矩范围宽广。

产品特性

多种扭矩选项
集成驱动程序
CANopen/RS485
可选制动器

型号规格

规格参数	STM4234	STM4228A	STM4228	STM4240	STM4240A	STM4260A	STM4260	STM4248	STM4248A	STM4234A
额定电压	24 VDC	24 VDC	24 VDC	24 VDC	24 VDC	24 VDC	24 VDC	24 VDC	24 VDC	24 VDC
额定电流	1.3 A	0.6 A	0.6 A	1.7 A	1.7 A	2.0 A	2.0 A	1.7 A	1.7 A	1.3 A
保持扭矩	0.28 N·m	0.12 N·m	0.12 N·m	0.40 N·m	0.40 N·m	0.70 N·m	0.70 N·m	0.50 N·m	0.50 N·m	0.28 N·m
通信方式	CAN,CANopen,RS485,RS232	CAN,CANopen,RS485,RS232	CAN,CANopen,RS485,RS232	CAN,CANopen,RS485,RS232	CAN,CANopen,RS485,RS232	CAN,CANopen,RS485,RS232	CAN,CANopen,RS485,RS232	CAN,CANopen,RS485,RS232	CAN,CANopen,RS485,RS232	CAN,CANopen,RS485,RS232
惯量	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
制动器	No	No	No	No	No	No	No	No	No	No
重量	0.27 kg	0.12 kg	0.12 kg	0.33 kg	0.33 kg	0.52 kg	0.52 kg	0.41 kg	0.41 kg	0.27 kg
机身长度	52.5 mm	48.5 mm	48.5 mm	58.5 mm	58.5 mm	78.5 mm	78.5 mm	66.5 mm	66.5 mm	52.5 mm

* 表格内容较多时，可在表格区域内上下滚动鼠标进行横向查看

规格参数

法兰尺寸	42 mm
轴径	Φ5
相数	2
步距角	1.8°
电压范围	12-30 VDC
编码器	用于闭环控制的14位绝对式磁编码器
细分	1,2,4,8,16
运行模式	位置、速度、回零
控制模式	CiA402（PP、VM、PV、PT、HM、IP、CSP、CSV、CST）
DI (数字输入)	数量：3；非隔离；电平输入、无源触点输入；逻辑1信号：3～3.3VDC；逻辑0信号：0～0.5VDC
DO (数字输出)	No
DX (数字输入/输出)	数量2；非隔离；可设置为数字输入或数字输出。高电平通常为3～3.3V，低电平通常为0～0.5V
工作温度	0-40℃
海拔高度	<1000米
故障报警	过电压、欠电压、过热、堵转

产品详情

应用在AGV设备

这种集成的步进电机系列适用于AGV驱动轮，转向执行器，升降平台，和叉定位机构。其紧凑的集成设计节省了车辆空间，为电池和货物留出了更多空间。内置编码器可实现全闭环控制，适应地板不规则和负载变化。支持多种通信协议以与各种导航系统兼容。

常见问题

集成式步进/伺服电机将电机、驱动器和编码器组合在一个紧凑的单元中。它们的占地面积更小，接线更简单，安装空间更小，潜在故障点更少。它们还简化了调试和维护，使其成为空间和可靠性至关重要的自动化设备的理想选择。

应用方案

了解该产品在各类工业自动化场景中的实际应用。

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