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STM42

STM42-M一体化滚珠丝杠步进电机

带42毫米法兰的集成滚珠丝杠步进伺服电机，支持CANopen/RS485通信，内置2500线编码器，推力可达600牛。

产品特性

  • “集成丝杠
  • CANopen/RS485
  • 磁场定向控制与空间矢量脉宽调制技术
  • 模拟输入（0-10V）
  • 多线程引线"

型号规格

规格参数STM4234B-M-2.540STM4248B-M-1.270STM4234B-M-1.270STM4248B-M-6.350STM4234B-M-25.40STM4234B-M-3.175STM4248B-M-6.350STM4234B-M-12.70STM4248B-M-2.540STM4248B-M-12.70STM4248B-M-25.40
通信方式CANopen,RS485CANopen,RS485CANopen,RS485CANopen,RS485CANopen,RS485CANopen,RS485CANopen,RS485CANopen,RS485CANopen,RS485CANopen,RS485CANopen,RS485
推力210 N450 N300 N155 N40 N180 N100 N50 N300 N70 N55 N
负载140 N320 N150 N109 N15 N112 N70 N28 N210 N54 N29 N
螺杆导程2.540mm1.270mm1.270mm6.350mm25.40mm3.175mm6.350mm12.70mm2.540mm12.70mm25.40mm
步长0.01270@1.8°mm0.00640@1.8°mm0.00640@1.8°mm0.03180@1.8°mm0.12700@1.8°mm0.01590@1.8°mm0.03180@1.8°mm0.06350@1.8°mm0.01270@1.8°mm0.06350@1.8°mm0.12700@1.8°mm
自锁力100 N150 N150 N15 N0 N40 N15 N3 N100 N3 N0 N
保持扭矩0.25 N·m0.48 N·m0.25 N·m0.48 N·m0.25 N·m0.25 N·m0.25 N·m0.25 N·m0.48 N·m0.48 N·m0.48 N·m
身长62.5 mm66.5 mm62.5 mm66.5 mm62.5 mm62.5 mm62.5 mm62.5 mm66.5 mm66.5 mm66.5 mm

* 表格内容较多时，可在表格区域内上下滚动鼠标进行横向查看

规格参数

法兰尺寸42 mm
轴径No
编码器2500线编码器
电压范围12-36 VDC
运行模式位置、速度、扭矩
控制模式CiA402（PP、VM、PV、PT、HM、IP、CSP、CSV、CST）
数字输入（DI）数量：3台；PWM频率≤200 kHz；支持5 V～30 V双电平输入；逻辑1信号：5 V或24 V；逻辑0信号：0～2 V；可配置功能：1. 使能；2. 正/负限位；3. 回原点开关；4. 报警复位；5. 暂停；6. 多段运行指令切换。
数字输出（DO）数量：2个，100mA@30V，功能：1。电机运行/停止；2。目标达成；3。报警输出。
驱动方式采用FOC（磁场定向控制）技术和SVPWM
工作温度0-40°C
海拔高度<1000米
故障报警过电压、欠电压、过温、堵转
伺服功能软限位、增益切换、S曲线规划、振动抑制、参数辨识、在线升级
AI（模拟输入）数量：1；输入方式：单端输入；信号类型：电压信号；分辨率：12位；电压范围：0~10V；精度：基准误差≤1%；可配置功能：死区、滤波、偏移、缩放、方向。

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