STM57
STM57-M一体化滚珠丝杠步进电机
带57mm法兰的集成滚珠丝杠步进伺服电机，支持CANopen/RS485通信，内置2500线编码器，推力可达1180N。
产品特性
- 集成丝杠
- CANopen/RS485
- 磁场定向控制与空间矢量脉宽调制技术
- 模拟输入（0-10V）
- 高推力选项
型号规格
| 规格参数 | STM5745B-M-1.270 | STM5765B-M-10.16 | STM5745B-M-10.16 | STM5765B-M-1.270 | STM5765B-M-5.080 | STM5745B-M-5.080 | STM5765B-M-2.540 | STM5745B-M-2.540 | STM5765B-M-25.40 | STM5745B-M-25.40 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 通信方式 | CANopen,RS485 | CANopen,RS485 | CANopen,RS485 | CANopen,RS485 | CANopen,RS485 | CANopen,RS485 | CANopen,RS485 | CANopen,RS485 | CANopen,RS485 | CANopen,RS485 |
| 推力 | 590 N | 250 N | 140 N | 1180 N | 500 N | 300 N | 900 N | 500 N | 80 N | 50 N |
| 负载 | 440 N | 160 N | 90 N | 935 N | 350 N | 216 N | 700 N | 360 N | 50 N | 30 N |
| 螺杆导程 | 1.270mm | 10.16mm | 10.16mm | 1.270mm | 5.080mm | 5.080mm | 2.540mm | 2.540mm | 25.40mm | 25.40mm |
| 步长 | 0.00630@1.8°mm | 0.05080@1.8°mm | 0.05080@1.8°mm | 0.06350@1.8°mm | 0.02540@1.8°mm | 0.02540@1.8°mm | 0.12700@1.8°mm | 0.01270@1.8°mm | 1.27000@1.8°mm | 1.27000@1.8°mm |
| 自锁力 | 2000 N | 35 N | 35 N | 2000 N | 55 N | 55 N | 1600 N | 1600 N | 7 N | 7 N |
| 保持扭矩 | 0.80 N·m | 1.70 N·m | 0.80 N·m | 1.70 N·m | 1.70 N·m | 0.80 N·m | 1.70 N·m | 0.80 N·m | 1.70 N·m | 0.80 N·m |
| 身长 | 65 mm | 85 mm | 65 mm | 85 mm | 85 mm | 65 mm | 85 mm | 65 mm | 85 mm | 65 mm |
* 表格内容较多时，可在表格区域内上下滚动鼠标进行横向查看
规格参数
| 法兰尺寸 | 57 mm |
| 轴径 | No |
| 编码器 | 2500线编码器 |
| 电压范围 | 16-52 VDC |
| 运行模式 | 位置、速度、扭矩 |
| 控制模式 | CiA402（PP、VM、PV、PT、HM、IP、CSP、CSV、CST） |
| 数字输入（DI） | 数量：3个高速双向光耦，最大PWM脉冲频率2MHz，可 连接至外部直流电源：12–24V；可配置功能：可用作一个 作为开关或脉冲输入通道。 |
| 数字输出（DO） | 数量：1个2A@52V，输出方式：MOS开漏输出；可配置功能：1。 通用型数字输出端口；2。电机运行/停止；3。目标达成；4。报警输出（DO开关） 当电机状态满足上述条件时，状态会发生变化。 |
| 驱动方式 | 采用FOC磁场定向控制技术和SVPWM |
| 工作温度 | 0-40°C |
| 海拔高度 | <1000米 |
| 故障报警 | 过电压、欠电压、过温、堵转 |
| 伺服功能 | 软限位、增益切换、S曲线规划、振动抑制、参数辨识、在线升级 |
| AI（模拟输入） | 数量：1；输入方式：单端输入；信号类型：电压信号；分辨率：12位；电压范围：0~10V；精度：基准误差≤1%；可配置功能：死区、滤波、偏移、缩放、方向。 |
应用方案
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