型号规格
| 规格参数 | STM86F6B-PE | STM8680B-PE | STM86B8B-PE | STM86F6B-PE-B | STM86B8B-PE-B | STM8665B-PE-B | STM8665B-PE | STM8680B-PE-B |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 额定电压 | 48 VDC | 48 VDC | 48 VDC | 48 VDC | 48 VDC | 48 VDC | 48 VDC | 48 VDC |
| 额定电流 | 6.0 A | 5.5 A | 6.0 A | 6.0 A | 6.0 A | 6.0 A | 6.0 A | 5.5 A |
| 保持扭矩 | 12.0 N·m | 3.7 N·m | 8.0 N·m | 12.0 N·m | 8.0 N·m | 2.5 N·m | 2.5 N·m | 3.7 N·m |
| 通信方式 | CANopen,RS485,脉冲 | CANopen,RS485,脉冲 | CANopen,RS485,脉冲 | CANopen,RS485,脉冲 | CANopen,RS485,脉冲 | CANopen,RS485,脉冲 | CANopen,RS485,脉冲 | CANopen,RS485,脉冲 |
| 惯量 | 3.10×10^-4 kg·m² | 1.40×10^-4 kg·m² | 2.50×10^-4 kg·m² | 3.10×10^-4 kg·m² | 2.50×10^-4 kg·m² | 0.94×10^-4 kg·m² | 0.94×10^-4 kg·m² | 1.40×10^-4 kg·m² |
| 防护等级 | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 重量 | 5.3 kg | 2.4 kg | 3.8 kg | 5.4 kg | 3.9 kg | 1.8 kg | 1.7 kg | 2.5 kg |
| 制动器 | No | No | No | Yes | Yes | Yes | No | Yes |
| 机身长度 | 176 mm | 100 mm | 138 mm | 221 mm | 183 mm | 130 mm | 85 mm | 145 mm |
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规格参数
| 法兰尺寸 | 86 mm |
| 轴径 | Φ14 |
| 编码器 | 17位磁编码器（多圈绝对式） |
| 相数 | 2 |
| 步进角 | 1.8° |
| 电压范围 | 16-72 VDC |
| 细分 | 1,2,4,8,16 |
| 运行模式 | 位置、速度、扭矩 |
| 控制模式 | CiA402（PP、VM、PV、PT、HM、IP、CSP、CSV、CST） |
| 数字输入（DI） | 数量：3个；均采用高速双向光耦，最大PWM脉冲频率为2MHz。它们可连接至外部直流电源，电压范围为12~24V。可配置功能：可用作开关，也可用作脉冲输入通道 |
| 数字输出（DO） | 数量：1；MOS管开漏输出，最大负载电流为500mA，最大电压为52V。可配置功能：1。常规DO端口；2。电机停止运转；3。目标达成；4。报警输出 |
| 数字输入/输出 | No |
| 工作温度 | 0-40°C |
| 运行高度 | <1000米 |
| 故障报警 | 过电压、欠电压、过热、堵转 |
| 伺服功能 | 软限位、增益切换、S曲线规划、振动抑制、参数辨识、在线升级 |
| 编码器介绍 | 17位多圈绝对式磁编码器 |
| AI（模拟输入） | 数量：1；输入方式：单端输入；信号类型：电压信号；分辨率：12位；电压范围：0~10V；精度：基准误差≤1%；可配置功能：死区、滤波、偏移、缩放、方向。 |
产品详情
贴片机中的应用
该集成式86系列步进伺服电机系列适用于中小型自动化设备、控制升降平台和XY轴的移动。其紧凑的一体化设计节省了设备空间，电机不需要驱动器，减少外接组件。内置编码器实现全闭环控制。支持多种通信协议，使用安装便捷。
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应用方案
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