型号规格

规格参数	PNR86Y-L1-7	PNR86Y-L2-30	PNR86Y-L2-100	PNR86Y-L1-4	PNR86Y-L2-25	PNR86Y-L2-50	PNR86Y-L2-15	PNR86Y-L2-20	PNR86Y-L2-35	PNR86Y-L1-10	PNR86Y-L2-40	PNR86Y-L2-28	PNR86Y-L2-16	PNR86Y-L1-5	PNR86Y-L1-3	PNR86Y-L2-70
减速比	7	30	100	4	25	50	15	20	35	10	40	28	16	5	3	70
效率	98%	98%	98%	98%	98%	98%	98%	98%	98%	98%	98%	98%	98%	98%	98%	98%
阶段数	1	2	2	1	2	2	2	2	2	1	2	2	2	1	1	2
反弹	5角分	7角分	7角分	5角分	7角分	7角分	7角分	7角分	7角分	5角分	7角分	7角分	7角分	5角分	5角分	7角分
保护级别	IP65	IP65	IP65	IP65	IP65	IP65	IP65	IP65	IP65	IP65	IP65	IP65	IP65	IP65	IP65	IP65
额定输出扭矩	100 N·m	100 N·m	50 N·m	110 N·m	105 N·m	105 N·m	100 N·m	110 N·m	105 N·m	50 N·m	110 N·m	110 N·m	110 N·m	105 N·m	100 N·m	100 N·m
转动惯量	0.79 km·cm²	0.39 km·cm²	0.39 km·cm²	0.95 km·cm²	0.44 km·cm²	0.39 km·cm²	0.72 km·cm²	0.44 km·cm²	0.39 km·cm²	0.75 km·cm²	0.39 km·cm²	0.39 km·cm²	0.5 km·cm²	0.86 km·cm²	1.2 km·cm²	0.39 km·cm²

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