型号规格

规格参数	PNR86GH-L2-20	PNR86GH-L2-35	PNR86GH-L2-50	PNR86GH-L2-70	PNR86GH-L2-40	PNR86GH-L2-30	PNR86GH-L2-28	PNR86GH-L2-100	PNR86GH-L2-25	PNR86GH-L1-10	PNR86GH-L2-16	PNR86GH-L2-15	PNR86GH-L1-5	PNR86GH-L1-7	PNR86GH-L1-4	PNR86GH-L1-3
减速比	20	35	50	70	40	30	28	100	25	10	16	15	5	7	4	3
效率	98%	98%	98%	98%	98%	98%	98%	98%	98%	98%	98%	98%	98%	98%	98%	98%
阶段数	2	2	2	2	2	2	2	2	2	1	2	2	1	1	1	1
反弹	7角分	7角分	7角分	7角分	7角分	7角分	7角分	7角分	7角分	5角分	7角分	7角分	5角分	5角分	5角分	5角分
保护级别	IP55	IP55	IP55	IP55	IP55	IP55	IP55	IP55	IP55	IP55	IP55	IP55	IP55	IP55	IP55	IP55
额定输出扭矩	170 N·m	150 N·m	150 N·m	100 N·m	170 N·m	No N·m	170 N·m	50 N·m	150 N·m	50 N·m	170 N·m	No N·m	150 N·m	100 N·m	170 N·m	No N·m
转动惯量	0.73 km·cm²	0.72 km·cm²	0.7 km·cm²	0.69 km·cm²	0.7 km·cm²	No km·cm²	0.73 km·cm²	0.69 km·cm²	0.72 km·cm²	0.8 km·cm²	0.75 km·cm²	No km·cm²	1 km·cm²	0.88 km·cm²	1.2 km·cm²	No km·cm²

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