型号规格

规格参数	PNR80Y-L2-100	PNR80Y-L2-35	PNR80Y-L2-20	PNR80Y-L1-3	PNR80Y-L1-10	PNR80Y-L1-7	PNR80Y-L2-50	PNR80Y-L2-70	PNR80Y-L2-16	PNR80Y-L1-5	PNR80Y-L2-25	PNR80Y-L2-40	PNR80Y-L1-4	PNR80Y-L2-28	PNR80Y-L2-30	PNR80Y-L2-15
减速比	100	35	20	3	10	7	50	70	16	5	25	40	4	28	30	15
效率	98%	98%	98%	98%	98%	98%	98%	98%	98%	98%	98%	98%	98%	98%	98%	98%
阶段数	2	2	2	1	1	1	2	2	2	1	2	2	1	2	2	2
反弹	7角分	7角分	7角分	5角分	5角分	5角分	7角分	7角分	7角分	5角分	7角分	7角分	5角分	7角分	7角分	7角分
保护级别	IP65	IP65	IP65	IP65	IP65	IP65	IP65	IP65	IP65	IP65	IP65	IP65	IP65	IP65	IP65	IP65
额定输出扭矩	50 N·m	105 N·m	110 N·m	100 N·m	50 N·m	100 N·m	105 N·m	100 N·m	110 N·m	105 N·m	105 N·m	110 N·m	110 N·m	110 N·m	100 N·m	100 N·m
转动惯量	0.39 km·cm²	0.39 km·cm²	0.44 km·cm²	1.2 km·cm²	0.75 km·cm²	0.79 km·cm²	0.39 km·cm²	0.39 km·cm²	0.5 km·cm²	0.86 km·cm²	0.44 km·cm²	0.39 km·cm²	0.95 km·cm²	0.39 km·cm²	0.39 km·cm²	0.72 km·cm²

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