混合式步进电机与普通步进电机——详细对比

工程师在工作中经常会遇到“步进电机”这一广义术语，而在这一大类中，性能更为优异的是混合式步进电机。本文对比了混合式步进电机与普通步进电机，重点将混合式结构与两种主要的传统步进电机类型——永磁式（PM）和反应式（VR）——进行了比较。到课程结束时，您将确切地知道哪种类型最适合您的应用场景。

工程师经常遇到术语 “步进电机” 作为一个广泛的类别，但在这个类别中是优越的混合式步进电机。这篇文章比较了混合式步进电机vs步进电机-特别对比混合设计与两种主要的传统步进电机类型: 永磁 (PM) 和可变磁阻 (VR)。到最后，您将确切知道哪种类型适合您的应用程序。

A步进电机是任何以离散步骤移动的电动机。三种常见的亚型是:

因此，“混合式步进电机vs步进电机” 本质上意味着将混合电机与其他两种设计进行比较。

的混合式步进电机具有最复杂的转子，这就是为什么它实现了最好的步进角。

典型步距角度每转步数PM步进电机7.5 ° - 15 ° 24-48vr步进电机5 ° - 15 ° 24-72混合步进电机0.9 ° - 1.8 ° 200 - 400

A混合式步进电机还可以微步进 (例如，1/16、1/32步进) 以实现甚至更高的有效分辨率，而PM电机对微步进的响应较小。

典型扭矩比较 (NEMA 17尺寸，额定0.5 N·m):

FeaturePM步进电机vr步进电机混合步进电机驱动电压5-12v (通常为单极) 12-48v (双极或单极) 12-70v (首选双极) 微步支持有限的中优 (平稳运动) 电流控制不重要 (斩波驱动)

因为混合式步进电机具有更复杂的磁路，它需要双极斩波器驱动器以获得最佳性能。但是，许多现成的步进电机驱动器 (例如TMC2209、A4988) 是专门为混合式步进电机设计的。

尽管前期成本较高，但混合式步进电机由于可靠性和精度，提供更好的长期价值。

选择永磁步进电机时:

选择可变磁阻步进电机时:

选择混合式步进电机时:

考虑台式数控铣床:

这个例子清楚地说明了为什么混合式步进电机vs步进电机(PM型) 是没有竞争的精密应用。

参数pm步进电机vr步进电机混合步进电机转子磁性转子上的 (轴向) 齿步距角 (典型) 7.5 ° - 15 ° 5 ° - 15 ° 0.9 ° - 1.8 ° 保持扭矩中等高速扭矩每个低中-高制动扭矩 (无动力) 高零 $ 典型应用仪表，打印机，CNC

比较时混合式步进电机vs步进电机(更广泛的类别)，混合动力版本在分辨率，扭矩和控制方面几乎总是出色的。选择基本的PM步进电机的唯一原因是极大的成本降低或非常不苛刻的应用。对于任何需要精度的现代运动控制系统，混合式步进电机是标准。